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“及悼王死，宗室大臣作乱而攻吴起，吴起走之王尸而伏之。击起之徒因射刺吴起，并中悼王。悼王既葬，吴起(前440年-前381年立，乃使令尹尽诛射吴起而并中王尸者。坐射起而夷宗死者七十余家。”
1.吴起(前440年-前381年），山东菏泽市人（卫国人），秦之前其军事成就（吴子兵法）可与孙武并称、政治才能（吴起变法）可与商鞅并称。
吴起广场雕像
2 啮臂诀母：与其母诀，啮臂而盟曰：“起不为卿相，不复入卫。”吴起出生在一个"家累万金"的富有家庭。为了在政治上求得发展，曾到处奔走寻找门路，花了不少钱，弄得倾家荡产，也没得到一官半职，遭到乡人的讥笑、诽谤。吴起为此气愤不过，杀了诽谤他的三十多个人。在临逃走时，他对母亲发誓说:"不当卿相，决不回卫。”他去了鲁国在曾参之子曾申门下学习儒术，后来他母亲去世也没有回去守孝并因此师父与他断绝关系。
3.杀妻就名：前412年，齐宣公发兵攻打鲁国 。鲁穆公想任用吴起，但吴起妻子是齐国人，穆公对他不放心。吴起渴望功成名就，于是杀掉妻子表示不偏向齐国。
4.西河太守：起之为将，与士卒最下者同衣食。卧不设席，行不骑乘，亲裹赢粮，与士卒 分劳苦。卒有病疽者，起为吮之。卒母闻而哭之。人曰：“子卒也，而将军自吮其疽，何哭为？”母曰：“非然也。往年吴公吮其父，其父战不旋踵，遂死于敌。吴公今又吮其子，妾不知其死所矣。是以哭之。有人说：“你儿子是个无名小卒，将军却亲自替他吸吮浓液，怎么还哭呢？”那位母亲回答说：“不是这样啊，往年吴将军替他父亲吸吮毒疮，他父亲在战场上勇往直前，就死在敌人手里。如今吴将军又给他儿子吸吮毒疮，我不知道他又会在什么时候死在什么地方，因此，我才哭他啊。”此时的魏国已经占领黄河以西，形势强于秦国。
河西郡图
5.吴起变法： 楚悼王素闻起贤，至则相楚。明法审令，捐不急之官，废公族疏远者，以抚养战斗之士。要在强兵，破驰说之言从横者。楚悼王一向就听说吴起贤能，刚到楚国就任命他为国相。他使法明确，依法办事，令出必行，淘汰并裁减无关紧要的冗员，停止疏远王族的按例供给，来抚养战士。致力于加强军事力量，揭穿往来奔走的游说之客。变法总是要得罪于旧的得利势力，旧的势力总会找机会进行反扑，所以变法之人往往没有好的下场，商鞅也是如此。
6.伏尸楚王：前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机发动兵变攻打吴起。贵族们用箭射伤吴起，吴起拔出箭逃到楚悼王停尸的地方，将箭插在楚悼王的尸体上，大喊:"群臣叛乱，谋害我王。"贵族们在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。楚国的法律规定伤害国王的尸体属于重罪，将被诛灭三族。楚肃王继位后了，命令尹把射杀吴起同时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。 连死都要拖一堆垫背的，翻看历史名人对其评价，曹操的感觉最为贴切：吴起贪将，杀妻自信，散金求官，母死不归，然在魏，秦人不敢东向，在楚则三晋不敢南谋。
伏尸楚王