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宋江坐楼杀惜，发配江州，结识戴宗李逵张顺等人，只因酒后在浔阳楼误题反诗，黄文炳借题发挥，蔡九知府将宋江和戴宗断成死罪。梁山好汉得信，前往江州劫法场，晁盖等人大闹江州，杀伤军民无数，众人打破无为军，诛灭黄文炳满门，回到揭阳镇穆太公府上安顿。
穆太公和穆弘、穆春等人收拾细软，众豪杰齐上梁山，半路途径黄门山，遇到四位好汉率领三五百喽啰在此剪径。为首的一位英雄要求留下宋江，宋江挺身站出，这四位好汉倒身下拜，并自报家门。
宋江
这位为首的豪杰，名唤欧鹏，本是黄州人氏，原来是把守长江渡口的军户。北宋重文轻武，禁军和厢军虽然人数众多，但军人的社会地位低下，被人轻视。士兵苦不堪言，为防止出现逃兵，北宋士兵的脸上通常会被刺字。欧鹏因为得罪上官，无法在军中立足，为防止被报复，只能混迹江湖，在黄门山委身。
欧鹏
因为欧鹏身材高大，体格健壮，步行如飞，所以江湖人称“摩云金翅”。这里面的金翅鸟，便是印度传说中的迦楼罗。在古印度神话中，迦楼罗以龙为食，当然印度传说中的龙的形象跟中土文化中的“蛇”类似。也有人认为，欧鹏铁心跟朝廷作对，便取了“摩云金翅”这个绰号，表示跟赵宋的真龙天子势不两立。而金翅鸟在古典演义小说《西游记》中出现过，便是金翅大鹏雕，在《说唐》和《说岳》的故事情节中，金翅大鹏更是转世为李元霸和岳飞。
欧鹏
他跟神算子蒋敬、铁笛仙马麟和九尾龟陶宗旺四人，啸聚黄门山，在此剪径为业。喽啰来报，及时雨宋江在江州惹下大祸，黄门山四杰商议，要带人前往江州劫牢反狱。结果听闻有人捷足先登，劫了法场，前往揭阳镇。欧鹏四人率领喽啰，在回梁山的必经之地等候，希望跟及时雨宋江相见，并备下酒宴，为众豪杰接风，宋江等人欣然前往。
宋江称自己已经投奔晁天王，想邀请黄门山四杰入伙，齐上梁山。欧鹏等人应允，便收拾财物，带领三五百喽啰，放火烧掉山寨，向梁山进发。宋江上山后，知道自己在江州惹下大祸，怕连累老父宋太公，不听晁天王和众兄弟劝阻，执意一人下山探亲。
宋江在黎明时分，潜回宋家村，在林中潜藏，生怕被人知觉。直到夜幕降临，宋江才前往自己庄门后门敲门，弟弟宋清听闻兄长宋江回来，便告知郓城县都头赵能、赵得要缉拿宋太公和宋清，让兄长宋江回梁山，请好汉下山救援。
欧鹏
宋江闻讯连忙回山，行至还道村，遭遇赵能、赵得搜捕，宋江躲入九天玄女庙避难，结果遇到李逵和欧鹏、陶宗旺来救，宋江因此脱险。欧鹏、马麟等黄门山四杰，因宋江缘故，投奔梁山，自然成为宋江的心腹。在三打祝家庄之战中，欧鹏和马麟跟王英、邓飞一同担任梁山军先锋。王英看到扈三娘貌美，前去迎战，结果心猿意马乱了枪法，被扈三娘生擒活拿。
欧鹏拍马轮刀来救，跟扈三娘战在一处，欧鹏虽是军班子弟，但扈三娘刀法绝伦，二人不分胜负。马麟见状，率人抢夺被擒的王英，扈三娘撇下欧鹏，大战铁笛仙。
而祝龙在十合内，被霹雳火秦明击败，祝家庄的教师栾廷玉挺枪来救，欧鹏直取栾廷玉，但栾廷玉却不交手，拨马便走，欧鹏奋起直追，结果栾廷玉回手一飞锤，将欧鹏砸于马下，被邓飞率人救回。
栾廷玉
梁山排座次时，欧鹏位列第四十八位，星号地阔星，是马军十六小彪将之一，水平在中上等左右。跟随宋江接受朝廷招安后，欧鹏南征北战，屡立战功。征方腊时，欧鹏被分配到卢俊义的麾下效力，在歙州之战中，遇到戴罪立功的小养由基庞万春。庞万春是南国第一神射将，也是杀害史进、石秀等六将的元凶首恶。
庞万春
欧鹏想在阵前立功，挺枪力战庞万春，二人交手不过五合，庞万春诈败便走，欧鹏没有吸取被栾廷玉暗算的教训，又是奋起直追，庞万春转身一箭，回射欧鹏。欧鹏艺高人胆大，接箭在手，没想到庞万春会“连珠箭”，欧鹏没有防备，被第二箭射中落马身亡，被朝廷追封义节郎。