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在《三国演义》中，刘备躲到荆州寄人篱下时，一天正在和刘表喝酒，突然有人来报：张武、陈孙在江夏烧杀掳掠、为害一方。
刘备吃人嘴短、拿人手短，闻讯主动请缨，要求前往剿杀。刘表岂有不允之理，于是刘备与关羽、张飞、赵云等兄弟，率人马到了江夏。刘备在涿州时，经常与走私马匹的贩子打交道，懂得一些粗浅的相马之术。与张武、陈孙相遇后，一眼相中了张武骑的白马，脱口而出道：“好马，这一定是匹千里马！”刘备话音刚落，赵云跃马挺枪直冲敌阵，一枪将张武刺于马下，随手扯了他的坐骑返回了阵中。陈孙在后追赶，被张飞一矛刺死。
从此，的卢马就成了刘备的专骑，风雨无阻的陪伴他左右，马跃檀溪帮助他有惊无险的逃过蔡瑁的追杀。后来，刘备与庞统率军入川。出征前，庞统的马突然抽风尥蹶子，将他掀在了地上，刘备见了就将自己骑的的卢马让给了他。庞统欺川地无人，带了人马大摇大摆向前，结果在落凤坡闯入了张任的埋伏。张任误以为骑白马的就是刘备，命令手下瞄准了射箭。可怜庞统因为骑了一次的卢马，连人带马被射成了刺猬。
从此，世间再无白马王子。
历史上，刘备的坐骑确实名为“的卢”，然而并非得自小毛贼张武，而是得自曹操处。
世人只知刘备善于跑路，更知道的卢乃是妨主之物。却不是刘备因为外处涿县边地的原因，对于相马之道居然无师自通。
世有伯乐，而后有千里马；世有刘备，而后有的卢马。如果不是刘备独具慧眼，的卢马只有骈死于槽枥之间了。据史料记载，刘备在投附了曹操之后，“太祖赐之骢马，使自至厩选之，名马以百数。”然而却没有一匹是刘备中意的良驹，挑来选去，“次至下厩，有‘的卢马’委弃莫视，瘦瘁骨立，刘备抚而取之，众莫不笑之。”
建安六年九月，曹操率领大军征讨刘备时候，刘备拍马落荒而走，逃往荆州，的卢马“逸足电发，追不可逮，众乃服焉。”
曹操手下众人不知刘备擅相马，见他放着好马不要，反而挑了一匹形销骨立的劣马，无不心下鄙之。到了危急时刻，的卢马驮了刘备一骑绝尘，众人惊的目瞪口呆，无不叹服刘备此人“寻常不得见、偶尔露峥嵘”，不鸣则已，一鸣惊人！
刘表对刘备忌惮是真，蔡瑁等人排挤刘备也是真，但将刘备逼得马跃檀溪却是杜撰，刘备骑了的卢马尿遁才是真的。
参考书目：《三国志》《三国演义》《后汉书》《资治通鉴》