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公元前206年，刘邦至咸阳，秦亡。
刘邦要当关中王了，那边项羽还兴冲冲地也要到咸阳来插一杠子。他接受了章邯的投降之后，就带着大队伍前往咸阳，刘邦手底下有个叫曹无伤的人，他看到项羽实力大，就想投靠项羽，为了跟项羽打好关系，他偷偷摸摸地派人到项羽那儿去告密，说：“这次沛公进入咸阳，是想在关中做王。”项羽性子急，脾气直，脑子不转弯，一听这话受不了了，直骂刘邦是个臭不要脸、不讲理的强盗。
于是项羽就要对刘邦开战了，那时候，项羽的兵马四十万，驻扎在鸿门；刘邦的兵马只有十万，驻扎在灞上。两军之间只相隔了四十里地，但是兵力悬殊，刘邦肯定是打不过项羽这个猛人的。
没想到第二天刘邦就穿得人模狗样地来拜见项羽，身后还跟了一群人马。两人相见之后赶忙握住了对方的手，捏得比拳头还紧，项羽随后就迎刘邦入了帐，刘邦低三下四的样子让项羽看不出他有谋反的想法。不过范增在一边可火大了，他看不惯刘邦装腔作势的样子，恨不得抽出腰间的剑刺他几个来回，项羽手下范增忍不住了走出营门对项羽的堂兄项庄说：“你进去舞剑，找机会杀了刘邦。”于是项庄进去了，请求舞剑。项羽想这军中的确没什么娱乐，舞就舞吧，于是欣然答应了。项庄挥动着手中的宝剑，一刺一个地方，都是刘邦那个方向。有几次刘邦就差点被项庄刺到了，幸好他躲得及时。
刘邦跟项羽两人看得一愣一愣的，笑得比哭还难看。这时候，刘邦的护卫樊哙冲进营中，宴会的空气凝固了，樊哙面朝西站着，瞪着两只牛眼，头发都快竖起来了。项羽感觉到这小子不怀好意，顿时直起了身子，手里还握着剑柄。他故作镇定，问了两句之后还赐了樊哙一杯酒，嘴里还夸这小子有勇气，没过一会儿，刘邦就借故上厕所出了帐篷，樊哙紧随其后。项羽让都尉陈平在后面监视他们。刘邦也顾不上形象了，边走边用袖子擦拭额头的汗水，这时候樊哙催他了，说：“人为刀俎，我为鱼肉，大王不用顾及礼节了快走吧。”刘邦这才不辞而别地逃跑了，这一逃把中国的历史都改写了。
公元前202年，刘邦派韩信将项羽围困到了垓下（今安徽灵壁县东南，垓音gāi）。重重的包围令项羽陷入了绝境，最后项羽自刎在乌江边上，楚汉之争就此落下了帷幕。
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