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鲁仲连是战国末期齐国人，天资聪颖，好学，洞悉人性，深谙国际政治关系和诸侯国间的博弈，擅长于辩论和谋划。是稷下学宫的优秀人物。为人急公好义，给人排忧解难，性格飘逸洒脱，不为名利所累，为后世侠客们所推崇。
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公元前三世纪初，在齐国的聊城一场城市攻防战已经有一年多了，双方死伤惨重。守城的一方是燕国的一位将军，这位燕将遭人算计，被燕国国君猜疑，不敢回国，聊城也就成了燕将安身立命的地盘。虽然齐军在名将田单的指挥下猛攻，但燕将已无退路，只能死守。双方成了胶着状态。鲁仲连正好在国内，眼见生灵涂炭，义之所在，不能不管。他发挥自己擅长辩论的优势，修书一封给燕将，用弓箭射入城中。他劝说燕将或者回国，或者投靠齐国。因为聊城是齐国重要的战略方向，齐国当时又有稳定的周边国际环境，齐国倾全国之力也一定要拿下聊城。燕将孤军无援，聊城已成死地。鲁仲连劝燕将作出明智的选择。燕将看了书信，哭了三天。想退回燕国吧，怕被国君诛杀，想投降齐国吧，又杀了太多的齐国人，怕将来受侮辱。伤心的感叹说：“与人刃我，宁自刃”。乃自杀。事后田单给鲁仲连请赏，鲁仲连逃隐到海上不接受，他说：“吾与富贵而屈于人，宁贫贱而轻世肆志焉”
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公元前三世纪中期，秦国在长平之战中先后消灭赵国部队四十万，不久又兵临邯郸城下，赵国岌岌可危，赵孝成王四方求援，但诸侯国援兵徘徊不前，不敢攻击秦军。魏安厘王别出心裁，派新垣衍到邯郸游说赵孝成王，想和赵孝成王一起奉秦昭王为帝，以此换得秦军的退兵。奉秦王为帝，就是要做秦国的附属国。就像现在的东亚某国奉太平洋彼岸的那个国家为老大是一样的，就是要做摇尾乞怜的狗。这时鲁仲连恰好在邯郸城内，听说新垣衍游说赵国奉秦为帝，认为是个昏招，就找到新垣衍辩论。首先鲁仲连亮明自己的立场，因为秦国是野蛮残暴，不讲仁义，不讲人性的国家，用重赏激发士兵的屠戮之心，用严刑峻法奴役百姓。如果不幸被秦国统治，鲁仲连宁愿蹈海而死，也绝不做秦国的臣民。这就是义不帝秦，坚决不向暴秦屈服。第二，鲁仲连要游说各诸侯国，合纵抗秦，诸侯国还是有办法的，联合起来是可以大有作为的。第三深入说明秦称帝以后的弊端。鲁仲连引用历史上周天子对待齐威王，商纣对待九侯，鄂侯，齐闵王逃亡途中对待邹国，鲁国的情况，指出所谓帝，天子等本性是贪婪的，为所欲为的，得寸进尺的，欲壑难填的，何况秦国本是虎狼之国，即便现在奉秦为帝能暂时缓解一下眼前的困境，但更大的麻烦会接踵而至。到时候魏王的地位难保，新垣衍的地位更不用说了。新垣衍刚开始认为鲁仲连是个庸才，听完鲁仲连的分析后，恍然大悟，称赞鲁仲连是高明的人。秦军知道新垣衍游说失败后，主动后撤了五十里。又恰逢魏公子无忌帅兵赶到，一番拼杀后，秦军大败，撤兵而去。
赵国国相平原君赵胜感激鲁仲连危难时刻的出手相助，想给鲁仲连封官，鲁仲连再三推辞不受。后来又以千金相送，鲁仲连婉拒说：“所贵于天下之士者，为人排患释难解纷乱而无取也。即有取者，是商贾之事也，而连不忍为也。”遂辞别平原君，洒脱而去，终身没有再见平原君。
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战国的纵横家门是以利益为导向的，他们奔波穿梭，为的是权势和荣华富贵，不问正义与否，不管手段是善，还是恶，唯利是图。鲁仲连在那样的浊世，有自己的价值取向，一身正气，为仁，为义，为善，像出污泥而不染的莲花，在那个杀伐为功的时代为社会带来清新的气息。