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创作背景：
这首诗创作于南宋孝宗淳熙七年（1180年），作者陆游已五十六岁，在江西抚州任职。当时，宋金对峙的局面已大体固定下来，而陆游则终身以驱逐胡虏、光复中原为己任。
陆游简介：
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。
五月十一日夜且半梦从大驾亲征尽复汉唐故地注释：
五月十一日，夜且半，梦从大驾亲征，尽复汉、唐故地。见城邑人物繁丽，云：西凉府也。喜甚，马上作长句，未终篇而觉，乃足成之。
五月十一日：指南宋淳熙七年（1180年）五月十一日。大驾：皇帝的车驾。西凉府：即后文的凉州，今甘肃武威，北宋初年曾置西凉府，后被党项人攻占。
天宝胡兵陷两京，北庭安西无汉营。
天宝年间安禄山攻陷了洛阳长安，北庭安西都被敌人侵占。
天宝：唐玄宗的年号。胡兵：指安禄山的军队，安禄山是胡人，手下士兵也多为胡人。两京：指长安和洛阳。北庭、安西：为唐朝驻西域（今新疆及中亚部分地区）的军政机构北庭都护府、安西都护府，前者管辖天山北路，后者管辖天山南路。无汉营：没有中原王朝的军队驻扎。安史之乱以后吐蕃趁虚而入，蚕食唐朝西部疆土，到唐德宗贞元年间（8世纪末），北庭、安西亦失守，此后中原王朝再未控制这一地区。
五百年间置不问，圣主下诏初亲征。
五百年来土地丧失无人过问，今日里圣明的皇上亲自征战。
五百年：该诗作于南宋淳熙七年（1180年），距北庭、安西失守的时间不足四百年，此处为虚指。圣主：指宋孝宗赵昚。
熊罴(pí)百万从銮(luán)驾，故地不劳传檄(xí)下。
百万猛士跟随皇帝的车驾前进，用不着传下檄文故土纷纷归顺。
熊罴：熊和罴，皆为猛兽。因以喻勇士或雄师劲旅。銮驾：天子的车驾。因天子车驾有銮铃而得名。故地：指曾为汉唐疆域、但已沦为异族统治的西北地区。传檄：传布檄文，意思是只要檄文传到原来的领土上，那地方就可以拿下来，不用费事。
筑城绝塞进新图，排仗行宫宣大赦(shè)。
遥远的边塞筑起城墙划入版图，行宫里排列仪仗宣读大赦的诏文。
绝塞：极远的边塞。这里指唐代北庭、安西两都护府原来的辖区。新图：新编制的地域图册。排仗：排列仪仗队。
冈峦极目汉山川，文书初用淳熙(xī)年。
极目远望都是宋朝的河山，发布文书开始用淳熙纪年。
宣大赦：由于国家收复失地，取得重大胜利，所以皇帝要宣布大赦天下，以示庆祝。淳熙：宋孝宗的年号，该诗作于孝宗淳熙七年（1180年）。
驾前六军错锦锈，秋风鼓角声满天。
庆功大典的将士穿着彩色的战袍，秋风里军乐奏起鼓角震天。
六军：周制天子有六军，指皇帝的亲卫部队。错：交错。错锦绣，穿着各色各样华美的服装。
苜(mù)蓿(xu)峰前尽亭障，平安火在交河上。
苜蓿峰前都是哨亭堡垒，交河上的烽火报告着平安。
苜蓿峰：峰当作烽，故址当在于祝（今新疆乌什）境之葫芦河附近。亭障：古代边塞要地设置的堡垒。平安火：唐代在边塞上每三十里置一烽候，夜里举火为信，报告平安无事。交河：唐代安西都护府驻地，在今新疆吐鲁番西北。
凉州女儿满高楼，梳头已学京都样。
高楼上满是凉州的少女，连梳头的样式也学着京都的打扮。
京都：这里指宋朝首都汴京（今河南开封）。
陆游的主要作品有：
临安春雨初霁、游山西村、示儿、乌夜啼·纨扇婵娟素月、木兰花·立春日作、文章、秋思、病起书怀、金错刀行、鹊桥仙·一竿风月、夜泊水村、钗头凤·红酥手、读书、长相思·桥如虹、鹊桥仙·夜闻杜鹃、读书、长相思·面苍然、长相思·云千重、秋夜将晓出篱门迎凉有感、卜算子·咏梅、冬夜读书示子聿、十一月四日风雨大作二首、秋夜将晓出篱门迎凉有感二首、诉衷情·当年万里觅封侯、晚泊、黄州、雪夜感旧、除夜雪、鹊桥仙·华灯纵博、幽居初夏等。
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