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鲁元公主
刘乐，汉高祖刘邦和皇后吕雉的长女，汉孝惠帝刘盈的同母姐姐。其父刘邦还是亭长时，家境十分贫困。年方七岁的刘乐己经能帮着母亲做事了。
有一日，刘乐与母亲吕雉居田中耨，将弟弟刘盈放在田畔。这时，有一老翁过来讨水喝。当他看到坐在地上的刘盈后，于是对吕雉说：“夫人天下贵人，所以贵者，乃此男也。”又指着刘乐说：“此女圆准故多财，丰下故多后福，广颡故不久当大贵，岂长困于陇亩者哉！”。
西汉高祖开国，第一个册封的就是刘邦与吕后的嫡生女刘乐，刘乐的封号，是鲁元公主，即长公主的意思。后世史家如唐代颜师古等因其“食邑于鲁”，多称她叫鲁元公主。尽管西晋学者韦昭反对此说，认为刘乐是公主不假，“鲁元”都是其死后所谥。
刘乐长得当不属于艳丽不可方物的那种。有相面的先生说她“圆准(鼻子)”、“丰下”、“广颡(额头)”，基本勾画出她的形象了。《史记》特别提到，刘乐因为跟随母亲吃过苦，性格比较质朴，不爱刻意打扮自己，“其色微似紫棠”。也就是说，她皮肤不怎么白，甚至有些微黑，但健康大方，仪态端庄。还说刘乐特别害羞，十三岁时内急，因找不到厕所，就在路边小解，用头巾把脸蒙住。
后来，刘乐的老公张敖，对妻子的容貌有一个不错的评价，他对张良的儿子张不疑这样赞美自己的妻子：“公主甚贤，其姿貌虽非绝丽，而举止大方，气象温雅，靓如秋云之吐华月，蔼如春风之拂名花，实世所罕觏也。”
刘乐的老公张敖，赵王张耳的儿子，张敖虽是“官二代”，却绝无纨绔习气，为人谦和，办事勤瑾，骑射功夫也一流。从小就随父亲征战沙场，立了不少战功，曾被封爵成都君。
刘邦为爱女选女婿，在一帮子老哥们的子弟中叫来三十多个小伙子，当他看到张敖时，惊叹“美哉!古之子都徐公，不能过也。”太史公也赞曰：“年方二十一，神清如冰玉，状貌雅丽，仪度翩翩。”
前220年，刘乐和张敖大婚。当时还不叫“驸马爷”，只能叫“尚公主”。后来汉武帝设置驸马都尉的官职，渐渐的，公主的老公才被人称为“驸马”或“驸马爷”。
西汉宫廷制度基本照搬了秦始皇那一套，公主嫁人，陪嫁的队伍里必须有个年纪大点的老婆婆，来帮助公主管家，官名叫“家令”。“家令”的权力，比县令还大，县令不敢管驸马爷，可“家令”敢管，连驸马跟公主什么时候能亲热，什么时候不能亲热，都得“家令”批准。
有一回，张敖几个月没见公主了，就乘“家令”入宫办事之机，偷偷溜进公主房中，缠绵了一番。第二天，有人向“家令”打了小报告，“家令”当着公主的面，狠狠地教训了张敖一顿。
汉高祖四年（戊戌，公元前203年）三月初三，公主生下一女。张敖之母朱氏前来探望，并对公主说：“我昨夜梦到天上诸神仙送女，仪仗队十分盛大。其中有冠服庄严的美人端坐舆中，降到我家，此女恐怕是天上仙人转世。”说罢，她轻抚婴儿的头部，不想女婴竟对着她嫣然一笑。朱氏大惊，忙叫公主过来看。公主见罢，于是给女儿取名叫张嫣。左右皆说此女相貌酷似祖母，朱氏亦以其类己也，爱之如掌上明珠。
同年九月，公主入宫给母亲吕后请安。吕后因闻听家令隔绝张敖，于是怒责家令，并上言劝刘邦除去家令。
此后，公主与张敖伉俪日笃，公主偶有微疾，张敖便为她按摩肢体，并亲抱公主登厕，公主虽辞之，但张敖不怕劳累十分坚持。
留侯子张不疑见他这样便劝道：“你这样侍奉妻子，也太过于劳累了！”张敖却说：“天家贵女，一喜一怒，家之兴废系之，况且公主十分贤德，姿貌虽非绝丽，但举止大方，气象温雅，靓如秋云之吐华月，蔼如春风之拂名花，实世所罕觏也。”也就因为这样，刘邦以及吕氏诸侯皆对张敖特别关照。于是时人都说：“不愿封侯十万户，但愿身侍长公主。”
汉高祖五年（己亥，公元前202年）七月，张敖的父亲张耳薨，于是由他嗣为赵王都襄国，其母朱氏被尊为王太后，鲁元公主则被尊为王后。
汉高祖六年（庚子，公元前201年）十二月，刘邦到邯郸途经赵国，鲁元公主抱其女出来谨见，刘邦高兴的称此女为玉女。刘邦因见他二人虽恩爱，但尚无子嗣，于是赐了两名侍姬与张敖。张敖虽极力推辞，然鲁元公主亲送两名美姬前去侍奉敖寝。
后来，张敖连得二子，一个取名叫侈、一个叫寿。刘邦在赵国期间，赵王张敖早晚亲奉饮食，对其甚为恭敬。但刘邦出身布衣，终生脱不了来自民间的野性，动不动就骂人爹娘。史书中记载，张敖的恭敬换来的却是刘邦的“箕踞骂詈”。古人是席地而坐，箕踞就是坐时两腿平伸张开，形似簸箕，这是一种对人不礼貌的坐法。刘邦不但这样坐了，还大言不惭的对着赵王指手划脚、骂骂咧咧。虽然身为女婿的赵王对此并没有往心里去，但赵国的宰相贯高、赵午二人对此却非常愤怒，于是他二人开始秘密策划谋杀刘邦为赵王雪耻。第二年，当刘邦再次经过赵国时，贯高安排下杀手，准备击杀刘邦。幸好刘邦临时改变主意，没在预定的地点过夜，才逃过一劫。
汉高祖八年（壬寅，公元前199年）九月，刘邦因惧匈奴强盛，建信侯刘敬上奏道：“陛下如果能把皇后生的大公主嫁给冒顿作妻子，并送上丰厚的礼物，那些粗野的外族人一定会把大公主作为正妻，生下的儿子也必定是太子，将来接替君位。冒顿在位，就是汉朝的女婿；他死了，那你的外孙就是君主。哪曾听说外孙敢同外祖父分庭抗礼的呢？如果这样，军队可以不出战便使匈奴逐渐臣服了。”刘邦听后，居然十分赞同，于是下令要送鲁元公主去匈奴。
吕后得知消息后日夜啼哭着对刘邦说：“我只有太子和一个女儿，你怎么忍心把她抛掉远嫁匈奴！”吕后的态度终究使刘邦不能将公主送到匈奴，于是只好找了个宫女以大公主的名义，嫁给冒顿君主作妻子。
同年十二月，贯高等谋反之事败露，张敖被逮捕押至长安系狱。刘邦下诏有司录送张敖家属入长安，特别遣宦者先迎公主回京。公主顾念其女年幼，又见其婆婆朱氏丰神美艳，恐为吏卒所侵辱，欲与她们偕行，但有司不许。公主于是厚赏吏卒后，才与婆婆、女儿洒泣而别。
吏卒羁送途中，朱氏与诸姬妾及鲁元公主的女儿张嫣同处一室。吏卒总能梦到明月在她们居住的室中，夜晚起来望之，总能见到其上有云气，为五彩龙凤形。
其中有一吏卒从室外往内窥看，正看见朱氏去冠理发，其丰丽端艳，俨若神仙，不觉心动。于是，乘大家熟睡之时，入户欲行不轨时，忽见红光满室，如此数次，才使得他不再轻举妄动。
鲁元公主入京后，听闻狱吏议论夷张敖三族，除自己而外，皆当从坐。惊魂未定的她哭着跑入宫中，泣诉张敖无罪。吕后见此，也力劝刘邦，加之贯高等人皆称反叛之事与张敖无关。
汉高祖九年（癸卯，公元前198年）正月，刘邦赦赵王张敖，但将其废为宣平侯。不久，鲁元公主生下一子，取名张子偃。
汉高帝十二年（丙午，公元前195年）四月，汉高祖刘邦崩，鲁元公主率女儿张嫣入哭甚哀，送葬长陵。同年五月，鲁元公主的弟弟刘盈即位，是为汉惠帝。冬十月，齐悼惠王刘肥来朝，恐吕太后会加害自己，其身边的谋士献计，于是刘肥为保全自己乃献城阳一郡，为鲁元公主的汤沐邑，并尊公主为王太后。吕太后见此大悦。
汉惠帝三年（己酉，公元前192年）冬十月，汉惠帝在母亲吕太后的威逼之下，立姐姐鲁元公主的女儿张嫣为皇后。时公主二十六岁，汉惠帝年十九岁，皇后张嫣十二岁。
汉惠帝七年（癸丑，公元前188年），汉惠帝崩，十六岁的皇后张嫣被尊为孝惠皇后。吕太后怜惜皇后幼弱嫠居，于是召鲁元公主入椒房与皇后同卧起。
皇后睡至夜深，必起坐溺器。公主私问女儿：“你配先帝数年，两人可有同床共枕？”皇后听罢不答。良久才哭泣说道：“我入宫时，他已多病矣。”鲁元公主听罢，不觉大放悲音道：“以你如此身貌，而终身为处子，我真是肝肠如割。”
吕后元年（甲寅，公元前187年）夏四月，鲁元公主薨，葬在汉惠帝安陵东三十里，次东有张敖冢。《史记正义》中也记载：鲁元公主墓在咸阳县西北二十五里。