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东汉（25年—220年）是继西汉之后又一个大一统王朝，享国一百九十五年，与西汉统称汉朝。新莽末年爆发绿林赤眉起义，汉朝宗室出身的刘秀趁势而起。25年刘秀称帝，定都洛阳，沿用汉的国号。220年，曹丕篡汉，东汉灭亡，进入三国割据时期。东汉军事上迫使北匈奴西迁，匈奴、羌族、氐族等民族内迁，北匈奴西迁后鲜卑人占据漠北，对后世产生深远影响。
1、冯异
冯异（？—公元34年），字公孙，云台二十八将第七位。新朝末年，冯异曾任颍川郡郡掾。后来归顺刘秀，随之征战，冯异随刘秀击破王郎、大败铁胫农民军，平定河北，因功被封为应侯。平河北后，冯异与寇恂先合兵击破苏茂，然后冯异又率军击败朱鲔。之后被任命为征西大将军率军大破赤眉军、平定关中，参与征讨陇西。最后病逝于在军中，谥号为节侯。
主要成就：跟随刘秀平定河北，平定赤眉军、平定关中、征讨陇西。
2、耿弇
耿弇（yǎn）（3年—58年），字伯昭，云台二十八将第四位。耿弇的父亲耿况是新朝上谷太守，更始二年，耿弇劝说其父亲一起归附刘秀，跟随刘秀平定河北，击破铜马、高湖、青犊、赤眉、尤来、五幡、大枪等各路农民军。刘秀称帝后，耿弇被封为建威大将军、好畤侯。之后耿弇击败延岑、与吴汉大败富平、获索农民军。击败张步，平定济南郡，随后又参与多次征讨陇右。最后耿弇辞去大将军，病逝后，谥号愍侯。
主要成就：收复四十六个郡，三百多座城池。
3、窦宪
窦宪（？—92年），字伯度，大司空窦融曾孙，其妹为汉章帝皇后，窦宪经常恃宠欺人，窦太后临朝称制后，窦宪派刺客杀死刘畅，归罪于刘刚，被窦太后发现后禁闭于内宫，正好南匈奴请兵共讨北匈奴，于是请求出击匈奴，以赎死罪。窦宪被任命为车骑将军，统率军队大破北匈奴于稽落山和金微山，登燕然山，刻石记功，向西边逃亡的北匈奴改变了欧洲历史，窦宪被任命为大将军，封武阳侯，仗着军功权倾朝野，欲谋叛逆，被汉和帝知道后，逮捕其亲信党羽，没收大将军印绶，改封为冠军侯，令其自杀。
主要成就：大破北匈奴，使北匈奴西迁。
4、岑彭
岑彭（？—35年），字君然，云台二十八将第六位。新朝时为棘阳县长，归降刘玄后，封归德侯，隶属于刘縯。刘縯遇害后，归属于朱鲔，多次平叛后升为颍川太守。归降刘秀后，被封为刺奸大将军，督察各营。岑彭与吴汉等十一员将领围攻洛阳朱鲔，数月攻不下，岑彭劝降朱鲔。之后岑彭逼降许邯、击败秦丰、田戎等割据势力，升任征南大将军，被封为舞阴侯。岑彭率军平定荆州，跟随刘秀从征陇右隗嚣，随后岑彭率军讨伐公孙述，快攻到成都时，被公孙述派遣刺客乘夜刺死，死后谥号壮侯。
主要成就：平定南方各方割据势力。
5、吴汉
吴汉（？—44年），字子颜，云台二十八将第二位。曾任新朝宛县亭长，新朝末年在渔阳郡贩马。刘玄称帝后，被任命为安乐令。归顺刘秀后，吴汉被任命为偏将军，率骑兵攻克邯郸。之后吴汉率军斩杀幽州牧苗曾、尚书令谢躬，被封为大司马、舞阳侯。吴汉率诸将击败檀乡、铜马、五幡、富平、获索等农民军，扫灭刘永、董宪、公孙述等割据势力。随后又率军北击匈奴，平定蜀地史歆叛乱。吴汉病危去世后，谥号忠侯。
主要成就：率诸将击败檀乡、铜马、五幡、富平、获索等农民军，扫灭刘永、董宪、公孙述等割据势力。
6、马援
马援（前14年—49年），字文渊，战国名将赵奢的后裔，早先马援投靠陇右军阀隗嚣麾下，后来归顺刘秀，帮助刘秀消灭了隗嚣的势力，天下统一之后，马援率军东征西讨，西破陇羌，南征交趾，北击乌桓，官至伏波将军，封新息侯，死后遭梁松诬陷，直到汉章帝时，才追谥为忠成。
主要成就：西破陇羌，南征交趾，北击乌桓。
7、班超
班超（32年—102年），史学家班彪的幼子，其长兄班固、妹妹班昭也是著名史学家。班超原先为官府抄写文书，被任命为兰台令史，不久被免职，73年，跟随窦固率军攻打北匈奴。随后多次出使西域，班超在西域三十一年，收复了西域五十多个国家，被封为定远侯。回到洛阳后，被任命为射声校尉，不久病逝。
主要成就：收复西域五十多个国家。
8、段颎
段颎（？—179年），字纪明，西域都护段会宗的从曾孙。凉州三明之一，早先被推举为孝廉，任宪陵园丞、阳陵令，段颎戍边征战十余年，平定公孙举叛乱。先后率军与羌人作战一百八十次，斩杀近四万人，最终平定西羌，并击灭东羌，被封为新丰县侯。后来被征召入朝，段颎依附宦官，两次出任太尉，权宦王甫罪行被揭发，段颎受牵连下狱，在狱中自杀。
主要成就：大破西羌、击灭东羌、平定公孙举叛乱。
9、皇甫嵩
皇甫嵩（？—195年），字义真，雁门太守皇甫节之子、度辽将军皇甫规之侄。出身于将门世家，汉灵帝时被征为侍郎，迁任北地太守。黄巾之乱爆发后，被授为左中郎将，率军讨伐黄巾军，击杀黄巾军首领张梁、张宝，升任为左车骑将军，领冀州牧，封槐里侯。后因得罪赵忠、张让，改封都乡侯。凉州军阀王国包围陈仓时，皇甫嵩被任命为左将军，率军击败叛军，病逝后，获赠骠骑将军。
主要成就：平定黄巾之乱。
10、耿恭
耿恭，字伯宗，耿秉的堂弟，耿弇的侄子，74年，耿恭担任司马，跟随刘张、窦固、耿秉等率军打败车师，耿恭被任命为戊己校尉，屯兵金蒲城。75年，车师与北匈奴一起进攻，耿恭两次打退北匈奴，之后被困疏勒城。76年，朝廷援军打败车师，北匈奴惊慌而逃，耿恭才脱离险境。回朝后，被任命为骑都尉。77年，耿恭升为长水校尉，与马防率军讨伐羌人。78年，耿恭攻打没有投降的羌人部落，使羌人勒姐部落、烧何部落等十三部落全都投降。因曾上书奏事冒犯马防，耿恭遭弹劾而被入狱免官，并遣送原籍，老死家中。
主要成就：抵御北匈奴。