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伏波将军是古代对将军个人能力的一种封号，伏波其命意为降伏波涛，历朝历代中曾出现多位被授予付伏波将军的人物，最著名的伏波将军是东汉光武帝时候的马援。
马援（前14年－49年），字文渊。汉族，扶风茂陵（今陕西杨凌西北）人。西汉末至东汉初年著名军事家，东汉开国功臣之一。
建武元年（25年），光武帝刘秀建立东汉王朝后，马援羁留在西州，受到陇右军阀隗嚣的器重，被任命为绥德将军，参与隗嚣的决策定计。同年，公孙述在蜀地称帝。隗嚣困于光武帝刘秀与公孙述之间，举棋不定，因使其心腹马援去探听虚实。史载马援以识人见长，公孙述本是老乡，而且交情很好，马援本以为这次见面定会握手言欢，没想到公孙述却摆起皇帝的架子。公孙述先陈列卫士，然后才请马援进见，待刚见过礼，又马上让马援出宫，住进宾馆；接着命人给马援制作都布单衣、交让冠。然后才在宗庙中聚集百官，设宴招待他。席间，公孙述表示要封马援为侯爵，并授予他大将军的官位。
马援的随从宾客以为受到了礼遇，都愿意留下来。马援则认为公孙述只是是装腔作势，不能久留天下士，于是毅然返回陇右，并对隗嚣道：“公孙述井底之蛙，妄自尊大，您不如专意经营东方（刘秀）。
建武四年（28年），马援携带隗嚣的书信到洛阳，在宣德殿面见刘秀。刘秀道：“你周旋于二帝之间，现在见到你，使人大感惭愧。”马援道：“当今世道，不只君主选择臣子，臣子也选择君主。臣如今远来，陛下怎么知道我不是刺客奸人？”刘秀笑道：“你不是刺客，不过是个说客。”马援道：“天下反反复复，窃取名字的人多如牛毛，现在见到陛下，宽宏大量，与高祖一样，就知道帝王自然有真的了。”刘秀佩服他的胆识，认为他与众不同。不久，马援随刘秀南巡，先到黎丘，后转到东海。南巡归来，刘秀又以马援为待诏，日备顾问。马援要回西州时，刘秀派太中大夫来歙持节相送。
马援回来后，隗嚣询问东方的传言和在京师的得失。马援道：“前次到朝廷，陛下多次接见我，每次与其在宴间谈话，从夜谈到清晨，陛下的才能勇略，不是别人所能匹敌的，且坦白诚恳，无所隐瞒。胸怀阔达而有大节，大抵与高帝相同，而其经学之渊博，处理政事和文章辞辩，在前世无人可比。”隗嚣又问：“陛下比高祖怎样？”马援回答：“不如。高祖上天入地无所不能为；而当今陛下喜爱政事，处理政务能恰如其份，又不喜欢饮酒。”隗嚣心里不高兴，说：“像你这样说，陛下倒胜过高祖了。”话虽如此说，隗嚣到底还是相信马援。他同意归汉，派长子隗恂到洛阳去做人质。
后来隗嚣听信了部将王元的挑拨，想占据陇西，称王称霸，因而对汉朝存有二心，处事狐疑。马援见状，多次写信，好意相劝。隗嚣怨恨马援，认为他背离自己，见到信后愈发恼火，后来竟起兵抗拒朝廷。马援上书刘秀，陈述消灭隗嚣的计策，终成伏波将军之英名。
马援胸有韬略，常常参与军事决策。《后汉书》说：“(马援)又善兵策，帝常言‘伏波论兵，与我意合’，每有所谋，未尝不用。”在军事上，刘秀对他言听计从，十分倚重。马援又先后率军平定西羌、远征交趾、出兵边塞、平乱武陵，为华夏版图的统一，为东汉政权的巩固，立下了赫赫战功。
马援不但以功绩名垂青史，而且他的一些名言也千古传诵。“马革裹尸”的成语,
就是由马援的一段话演化而来。据《后汉书·马援传》记载，马援曾对人说：“方今匈奴、乌桓尚扰北边，欲自请击之。男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳。”这段话是说：朝廷面临着匈奴、乌桓的威胁，男儿要志在边疆，英勇作战,不惜牺牲，以保卫自己的国家。万一牺牲了，就用马皮包裹运回埋葬。
马援于乱世中游于二帝三英之间，其识人者，在于其能于公孙述之虚张声势之间，窥其力弱胆怯之本质；而于光武之随意简便之待人接物中，明其格局广大、本固力强之实力。且其能舍隗而就光武之最终选择，乃明于良禽择木而栖之理。以后之历史走向，果如伏波之判断，光武以一代英主，成就了马援的累世英名。而《要略》以为，马援以“君择臣，臣亦择君”之名言流传于世，实告诫于后之当权执政者，必当修为自身，阔其胸怀，方能吸引如“伏波将军”者为其所用。