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故事发生在河南洛阳附近邙山的一场战争，参战双方为由李密率领的河南农民起义军瓦岗军和割据在洛阳的军阀王世充。
李密破宇文化及回来，他的劲卒良马多死，士卒疲劳多病。王世充抓住瓦岗军久战疲惫军心不稳，尤其是破宇文化及时，伤亡很重又未得到休整之机准备趁他虚弱的时候攻击他，恐怕人心不齐，于是就诈称左军卫士张永通三次梦见了周公，说周公要王世充领兵击贼。于是为周公立庙，每次出兵都先祈祷。王世充又让巫师宣言周公要王世充讨伐李密，当有大功，不这样做，兵就会得疫病而死。王世充的兵多是楚人，特别迷信，于是都来请战。王世充于是简练士卒得到了两万多人，马两千多匹，在渠上架起三座桥，以便与瓦岗军决战。
李密召集诸将开军事会议，商讨作战方略。裴仁基说：王世充带领他的全部兵众而来，洛阳的防守必然虚弱，可以分兵防守要路，不要让他继续向东，然后简精兵三万，沿着洛河西出以逼东都。王世充还，我们就按甲不动，王世充再出来，我们就再逼东都。如此这般，我们有余力，而他们就会疲于奔命，破之必也。
大将陈智略、樊文超、单雄信说：王世充的战卒很少，又屡经打击，他们都已经破胆。兵法上说：倍则战之，何况我们超过的不止一倍。再加上江淮新归附的战士，都希望借此机会立下大功，及其锋用之，可以得志。于是诸将喧然，想战的十有七八。李密为众人所惑，听从了这个建议。
王者荣耀程咬金
程咬金率领内马军与李密在北邙山上扎营，单雄信率领外马军在偃师城北扎营。王世充派遣数百骑兵渡过通济渠攻击单雄信大营，李密派遣裴行俨与程知节援助单雄信。裴行俨是一员勇将，率先冲向敌阵，结果被流矢所中，坠下马来。程咬金马上去救他，一连杀死数人，王世充的军队纷纷后退。程咬金于是抱着裴行俨上马，两人骑着一匹马而还。这时，王世充的一名骑兵追上来，用长槊洞穿了程咬金的身体。程咬金十分神勇，回过身来，折断了对方的长槊，并斩杀了追者，与裴行俨都安全回营。
电视片段
李密新破宇文化及，有轻视王世充的心，不设壁垒，不作防备。王世充夜里派遣二百多骑兵潜入北山，埋伏在溪谷中。
第二天将要决战的时候，王世充对他的将士说：今日之战，所争的不单单是胜负，所争的是生死，死生的分别，在此一举。如果胜利了，富贵的事固所不论，如果失败了，必然无一人获免。所以我们所争的是生死，不单单是为了国家，望大家各自努力！
天快明的时候，王世充引兵向李密发动攻击。李密也出兵迎敌，战阵还没有成列，王世充纵兵击之。王世充的士兵多是江淮骠勇，出入如飞。
电视片段
王世充战前先寻了一个长相和李密非常像的一个人，捆绑起来后先藏起来，等战斗正酣的时候，让人牵着经过阵前，并大声鼓噪道：李密已经被俘获了！王世充的士卒都高呼万岁。前一晚埋伏的骑兵也从高处乘高而下，压向李密大营，并纵火焚烧李密的房舍。于是李密的部众大溃，其将张童仁、陈智略皆降，李密领着一万多人逃向洛口。
王世充夜围偃师，郑颋守偃师，他的部下翻城迎接王世充进城，这样王世充兵不血刃拿下偃师。偃师是李密的老营，留守的将领和在偃师大营养伤的将领统统被俘虏。计有裴仁基、裴行俨父子、郑颋、祖君彦、秦琼、程咬金等。
北邙山的惨败，使瓦岗军瓦解，溃不成军，为唐朝统一全国提供了有利条件。