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南宋绍兴四年（公元1134年），岳飞率部收复襄阳六郡。岳飞因此军功被任命为清远军节度使、湖北路荆、襄、潭州制置使，成为宋朝最年青的建节者，并被封为武昌郡开国侯。岳飞三十二岁即持节封侯，但他绝非热衷利禄功名之辈，始终念念不忘北伐大业，一心想着收复中原故土。在鄂州，岳飞登临黄鹤楼，北望中原，触景生情，写下了一首抒怀壮词：
满江红 · 登黄鹤楼有感
遥望中原，荒烟外、许多城郭。想当年，花遮柳护，凤楼龙阁。万岁山前珠翠绕，蓬壶殿里笙歌作。到而今、铁骑满郊畿，风尘恶。
兵安在？膏锋锷。民安在？填沟壑。叹江山如故，千村寥落。何日请缨提锐旅，一鞭直渡清河洛。却归来、再续汉阳游，骑黄鹤。
词的开篇写词人登上黄鹤楼远眺中原故土，却勾起了对故国往昔的追忆。想起当年，汴京城里满地鲜花、柳树成荫，雕龙画凤的楼阁毗邻而立，真是一派风月繁华。而在皇城内，艮岳更是珠翠缭绕，蓬壶殿里乐曲悠扬，一副歌舞升平的景象。紧接着，词风一转，以“到而今”三字对应“想当年”，而今入侵者的铁骑遍布中原，人民已处于水深火热之中。词人通过如今山河破碎与昔日繁华景色的强烈对比，表现了侵略者的残忍，突出了与金人不共戴天的国恨家仇。
词的下片以两组自问自答开始。问北方的士兵呢？答浴血奋战，亡于锋刃；问那百姓呢？答无辜被戮，葬身沟壑。江山还是那江山，但兵死民亡，那江山上的无数村落城郭已是人烟稀少。一想到这些，岳飞恨不得立即提军北上，肃清敌人，北渡黄河，收复疆土。词人怀着必胜的信心与豪情，和共登黄鹤楼的同道中人约定：得胜归来后，我们再一起游玩，到那时，心境就不会是现在这样深沉了，心情舒畅的我们只有骑黄鹤的神仙才可以比拟。
岳飞的这首词以散文化的写法抒发了登临之感。从过去（想当年）到现在（到而今），再到未来（待归来）这一时间顺序，描述了不同时段的景物与感情，结构层次分明，用语简练易懂，也是一篇佳作。
当年，繁华的汴京、歌舞升平的艮岳，正是无数黎民百姓的血汗铸就，一个花石纲就使多少人家破人亡，北宋的覆灭，其统治者负有全部责任。现在，岳飞已收复襄阳六郡，韩世忠、张俊、刘光世在两淮，吴玠在西北，将士都是身经百战，本是北伐的大好时机，可是朝廷软弱，无意进取，根本就不想北伐。而未来，只是岳飞心中一个美好的梦想而已，一连串残酷的现实是，朝廷的胡乱作为造成淮西兵变、韩世忠解除军权、岳飞遭冤杀、陕西全境沦陷，直至胡马再度饮江。
岳飞本有收复中原之志，也有收复中原的实力，可惜的是死于自家人之手，“再续汉阳游，骑黄鹤”终成一梦。