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木牛流马具体是什么样子，自古以来，莫衷一是。说什么的都有，可是没有一种说法比较符合原状，我想其中的原因，在于搞历史的不通机械，而搞机械的又没有考证这些的习惯。
传说在距今1800多年前的三国时代，诸葛亮就发明了能够负重400斤以上的军用载重机器人“木牛流马”，这种不畏险峻山势和恶劣地貌的交通工具，在战争中帮助蜀军解决了运送粮草的重大难题，这项发明也被当作是中国古代高超的技术与文明的象征符号之一流传至今。
木牛流马其实是两种不同的东西，名字虽然有些怪异，但不是传说，史书有明确记载。
尽管陈寿的《三国志》和罗贯中的《三国演义》都对木牛流马做了生动形象的描述，但实际上这种借机械原理模拟牛马等真实生物的概念并非诸葛亮所独创，早在年代更加久远的春秋时期，传说中的天才工匠鲁班，就已经设计出过类似的装置，王充在《论衡》一书中对这种木马车的描述是“机关具备，一驱不还”。
先看看书上的木牛流马的介绍：方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌着于腹，载多而行少，独行者数十里，群行者二十里。垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，牛仰双辕。人行六尺，牛行四步。
流马：肋长三尺五寸，左右同。前轴孔分墨去头四寸，前脚孔去前轴孔四寸五分，板方囊两枚。
木牛和流马都是由人力驱动来运送粮食的工具，木牛比流马大得多，承载的重量也重得多，但是运行的速度慢，适合运送大批物资，运送少量的东西不够划算，可以用流马。
但是因为没有任何实物与图形存留后世，多年来，围绕着木牛、流马，人们作过许多猜测。
木牛流马就是改进过的独轮小推车？
木制独轮小车在汉代称为鹿车，诸葛亮加以改进后称为木牛、流马，北宋才出现独轮车的称呼。这两种独轮车都很独特，其车形似牛似马，具有独特的运输功能。木牛有前辕，引进时人或畜在前面拉，人在后面推。而流马和木牛大致相似，只是没有前辕，行进时不用拉，仅靠人推。值得一提的是，三国时蜀汉偏处西南一隅，马匹有限，并且多被用于骑兵作战。运粮运草主要靠人力，这样，木牛流马便应运而生，发挥了很大的作用。这种说法还以四川渠县蒲家湾东汉无名阙背面的独轮小车浮雕等实物史料为佐证，认为这些东汉的独轮车，都再现了木牛、流马的模样。但是，有人对此颇有微辞，认为四轮车与独轮车的机械原理十分简单，无须大书特书，诸葛亮的本领也不至于如此平庸。
为什么是轮子而不是四条腿呢？
木牛流马究竟是带轮子的还是四条腿的呢？北宋的陈师道有下面一段文字记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。” 宋代高承写的《事物纪原》中也有记载：“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。” 清代满族水利专家麟庆也把当时水利工程中使用的土车说是陈师道记载的木牛流马：“土车，独轮料土，兼载稗编。蜀相诸葛亮出征，始造木牛流马，以运饷。今之土车独推，犹存储葛遗制。”木牛是有前辕的独轮车，流马是没有前辕的独推小车，这也是一种关于木牛流马的主要观点。但是即使是宋代的记载，也离三国时期有了1000多年，这种观点究竟有多大的可信度呢？
清华大学古文献研究所教授冯立升认为，木牛流马基本上可以定论是一个独轮车，因为综合各种史料和各种文献的证据来看，独轮车的可能性最大。
发明者——到底是不是诸葛亮？
木牛流马最远可追溯到春秋末期。据王充在《论衡》中记载：鲁国木匠名师鲁班就为其老母巧工制作过一台木牛流马，且“机关具备，一驱不还。” 《三国志·蜀书·后主传》：“（建兴）十年，亮休士劝农于黄沙，作流马木牛毕，教兵讲武”。诸葛亮在北伐过程中首次出现粮食运输难以为继的问题，是在建兴六年（公元228年），“冬，复出散关，围陈仓，粮尽退”。
也许是否受了鲁班木车马的启发，约700年后，三国时代的诸葛亮发明木牛流马（一般都认为木牛流马是诸葛亮的发明，但也有不同的说法。周亚辉说，有一种说法是，当诸葛亮正在为运粮工具苦恼时，诸葛亮手下的官员蒲元写信给诸葛亮，提出制造木牛流马的想法，所以人们认为正确的说法应该是蒲元提出制造木牛流马的创意，为诸葛亮所采纳制造。不管是诸葛亮本人设计的也好，还是蒲元的建议被他所采纳也好，总之，诸葛亮都亲自参加了设计过程，最后确定了设计方案。从这一点出发，后来人们把这项改革都归在诸葛亮的名下也就不足为奇了。），用其在崎岖的栈道上运送军粮，且“人不大劳，牛不饮食”。与王充记载鲁班木车马的寥寥数语相比，《三国志》、《三国演义》等书对诸葛亮的木牛流马的记述可算是绘声绘色、活灵活现、极为详尽了。但不知为什么，陈寿和罗贯中等对木牛流乌的制作原理和工艺却不提一字。
从时间上讲，在诸葛亮用“木牛流马”运粮之前，四川地区已经出现了独轮车，他的设计方案完全有可能是吸收了当地劳动人民的意见。此外，诸葛亮的故乡是琅琊郡阳都县人，也就是现在的山东沂南，他十三岁时离开山东到豫章郡，十七岁时去荆州，当时山东地区就已经有了独轮小推车。他的方案是取自儿时家乡见闻的灵感，也是有可能的。
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