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诸葛亮作为整个三国时期最出色的军师之一，一直以来都是大家心中完美的角色，他忠于蜀国，为了刘备的愿望付出了自己一生的精力，甚至还付出了自己的生命。多次的北伐虽然失败，但是这处处体现了诸葛亮对于复兴汉室的期盼，只可惜他的年纪到达了上限。
从当时的情况来看，蜀国和魏国的实力是无法比较的。即便是这样诸葛亮也在不遗余力地北伐，而且在北伐的途中他还发明了不少有用的东西，木牛流马就是其中之一。北伐的道路艰险，除了兵力上的差距之外，蜀国的粮草物资也是很大的一个问题。
出蜀的道路艰难，部队勉强能够前行，粮草和物资又该如何？三国时期运送物资的大部分都是独轮车，能够运送的粮草和物资十分有限，反而是要花费大量的人力，从当时的情况来看，这样的运输速度根本跟不上战事，无奈之下诸葛亮只能改进运输的设备。
就这样木牛流马这两种运输工具产生了，木牛的载重量非常大，虽然行进比较缓慢，但是一次能够运输很多的粮草物资，流马则是和木牛相反，流马的承载量比较小，但是比较灵活，木牛适合长途的运输，而流马则是更适合短途的运输，两者配合起来使用能够起到很不错的效果。
靠着木牛流马蜀国解决了人力畜力不足，无法及时送达粮草物资的问题。按理说这项发明是非常实用的，可是在诸葛亮死后，木牛流马似乎就消失了，战场上也不再有人使用。作为诸葛亮的亲传弟子，姜维在后来也进行过北伐，但是当时的运输工具又变成了独轮车。
既然有这么先进和方便的装备，为什么蜀国不继续使用呢？其实最重要的还是要考虑成本。蜀国原本就不是一个富裕的国家，虽然木牛流马能够解决物资运输的问题，但是先进的运输装备，意味着更高的制作成本和更长的制作周期，毕竟这两种运输装备都是非常精细的。
诸葛亮去世之后，蜀国的经济进一步地下跌，虽然有木牛流马的发明，但是想要投入到后勤部队里还是非常困难的。没有足够的经济实力支撑，所以在诸葛亮过世之后，这种高成本的运输工具就被蜀国弃用，又重新开始使用独轮车。