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南北朝一代英雄刘裕北伐后秦的时候，一路所向披靡，一直杀到了黄河边上，准备继续西进，这时候北魏有一位将领正驻扎在黄河边上，为了防止刘裕借机北上攻魏，而亲自镇守在此。此人在北魏早已经是威名远播，刘裕对他是又尊敬又忌惮，不敢继续向西前进，刘裕只得写了封信给他，希望能够借道。信里面刘裕也不敢直呼其名，而是在开头称其为：“黑矛公麾下”。明元帝拓跋嗣知道后，非常的欣赏，就封他做了中国历史上唯一的“黑矛将军”。这位将军就是辅佐了北魏三世的于栗磾。
黑矛
于栗磾生于北魏的发家之地代郡，年少的时候就勤学武艺，能够左右开弓，英勇过于常人，在登国年间，就担任了冠军将军一职。公元396年，他和宁朔将军公孙兰一起率领军队从太原韩信曾经开辟的栈道偷袭中山的后燕慕容宝，道武帝拓跋珪到来后看见栈道修复的如此之快，欣喜之下就赏了一匹好马给于栗磾。
于栗磾
公元409年，明元帝拓跋嗣即位，拓跋嗣继续执行他父亲的内迁政策，把大量胡人迁到关东地区，虽然这是为了恢复关东地区的经济，但是采取的手段却是暴力强制性的，因此关东地区出现了不少的土匪盗贼作乱。拓跋嗣先是赦免了这些人的罪行，但是对于继续作乱的人，拓跋嗣就派于栗磾率领一万人进行镇压，于栗磾不仅很快完成了平定的任务，而且还在平定的地区进行民心的安抚，从这就可以看出，于栗磾不止是会打仗而已。
拓跋嗣
公元422年，南朝宋开国皇帝刘裕去世，拓跋嗣想进攻宋国占领的洛阳、虎牢、滑台等地，命奚斤为都督前锋诸军事，率兵大举南侵，从而引发了魏宋两国的第一次战争——河南大战。于栗磾在这场大战中率领三千人驻扎在河阳，攻打南面的金墉和洛阳，洛阳城残破不堪，宋国的河南太守王涓之只能驻扎在洛阳西北的金墉。司州刺史毛德祖派部将窦晃带军队在黄河南岸阻挡，却哪里挡得住于栗磾，于栗磾击溃窦晃，然后进攻洛阳，王涓之守不住，只得弃城逃跑。
刘裕
就这样洛阳被于栗磾所占领，于栗磾因功升为豫州刺史、新安侯。虽然洛阳是西晋以前的都城，但是因为连年遭到战火侵袭，百姓们流连失所，所以整个洛阳十分的残破，于栗磾就在这里抚慰洛阳的百姓，开垦荒地，恩威并施，深得民心。
等到太武帝拓跋焘在位的第三年，大夏皇帝赫连勃勃去世，大夏国内政权不稳，拓跋焘派奚斤攻击大夏国，于栗磾和周几一路长驱直入，攻击到三辅地区，因功被封为新城公、安南将军，平定了大夏都城统万城后，升任为蒲坂镇将。
拓跋焘
于栗磾一直活到了七十五岁，去世后，拓跋焘非常伤心，追赠他为太尉公。于栗磾从小治军，一直到老，为北魏立下赫赫战功，拓跋珪称赞他是“吾之黥彭。”其实何止是黥彭呢，于栗磾的勇猛和黥彭是一样的，但是最后的结局却迥然不同，于栗磾并不是个单纯的“莽夫”，他遇事善于作出决断，是一个有勇有谋的将军，更难能可贵的是，他也善于抚慰百姓，赏罚公正，礼贤下士，甚得民心。《魏书》的作者魏收对于于栗磾的评价很高：“魏定中原，于栗磾有武功于三世。兼以虚己下物，罚不滥加，斯亦诸将所希矣。”