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1、高欢
高欢早年参加杜洛周起义军，归顺葛荣，成为亲信都督。后叛降尔朱荣，并收编六镇余部，镇压青州流民起义，任第三镇酋长、晋州刺史。普泰元年(531年)六月起兵于信都，翌年攻入洛阳，推翻尔朱氏集团，拥立孝武帝元修。永熙二年(533年)正月，消灭尔朱氏残余势力，以大丞相控制北魏朝政。永熙三年(534年)十月，高欢逼走孝武帝，立元善见为帝，是为孝静帝，迁都邺城，史称东魏。高欢自居晋阳(今太原西南)，遥控朝政。专擅东魏朝政16年。 在与西魏连年兼并作战中，因恃众轻敌，在东西魏潼关之战、沙苑之战中败北。武定元年(543年)，领兵10万至黄河北岸与西魏军作战，先于河桥上游破西魏军纵火之船，使河桥免遭烧毁。继渡黄河，据邙山(今洛阳北)为阵，迎战西魏军，先胜后败，仅率数骑遁走。武定四年(546年)十月，率军围攻西魏玉壁(今山西稷山西南)，起土山，掘地道，苦攻50天，昼夜不息，在西魏大将韦孝宽固守下，终未克。遂忧愤成疾。
尔朱荣认识高欢时，对高欢能让马乖乖站着让他清洗，十分惊讶，高欢表示软硬兼施(类似于今日老美大棒在手、金元在口政策)才是唯一方法，尔朱荣对他记忆十分深刻，开始拔擢他。后来，高欢几个儿子有次面对一团绳索难解，其中次子高洋一刀砍断，高欢十分高兴。此为"快刀斩乱麻"一语由来。
2、高长恭
又名高孝瓘、高肃，祖籍渤海调蓨（今河北省景县），神武帝高欢之孙，文襄帝高澄第四子，生母不详，南北朝时期北齐宗室、将领，封爵兰陵王。高长恭貌柔心壮，音容兼美。为将躬勤细事，每得甘美，虽一瓜数果，必与将士分享。
累次升任至并州刺史。突厥攻入晋阳，高长恭奋力将其击退。邙山之战，高长恭为中军，率领五百骑兵再入周军包围圈，直至金墉城下，因高长恭戴着头盔，城中的人不确定是敌军或是我军，直到高长恭把头盔脱下来城上的人才知道是高长恭，派弓箭手开始放箭保护他，之后高长恭成功替金墉解围，高长恭在此次战中威名大振，士兵们为此战而讴歌他，即后来知名的《兰陵王入阵曲》。后历任尚书令、录尚书事、大司马、太保、太尉等。与段韶征讨柏谷，又攻打定阳。段韶患病，高长恭总领其众。前后以战功别封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公。后因国事即家事招致北齐后主高纬记恨，于武平四年（573年）被高纬赐死。死后朝廷追赠为太尉，谥号武。
3、斛律光
斛律光是北齐名将，他与段韶、高长恭被称作北齐三大支柱。但由于他性格耿直，虽然战功卓著，对皇帝忠心耿耿，仍不免被奸人陷害，落得个身死家拜的下场。
金庸先生的《射雕英雄传》大概是最为世人熟知的经典，其中的“射雕英雄”，当然指的便是男主角郭靖。而此称呼的由来，缘于郭靖当年在蒙古军中时，曾一箭射落两只大雕，众人赞叹郭靖射术惊人，遂称呼他为“射雕英雄”。
当然，历史上并无郭靖这个人，而他射落大雕的段子，其实搬自北齐名将斛律光，而斛律光有个众人皆知的称呼“落雕都督”，而这个称号大概也是“射雕英雄”的原型。
4、段韶
少时善长骑射，有将帅之才，得到姨夫高欢器重，视为心腹 随军消灭尔朱兆、抵御宇文泰、征讨玉璧。高欢死后，嗣子高澄嗣位，段韶镇守晋阳，随征颍川。后击讨南梁、平定内乱，数败北周。武平二年(571年)，周军寇掠，病重回京，封乐陵郡公，不久病死。后主高纬在东堂为其举哀，赠假黄钺、相国、太尉、录尚书事、使持节、都督朔并定赵翼沧齐兖梁洛晋建十二州诸军事、朔州刺史，谥号忠武。
段韶戎马一生，为北齐王朝立下汗马功劳。外统军旅，内参朝政，真可谓出将入相，功勋卓著。
5、高敖曹
高敖曹年幼时便气概豪迈，长大后更是豪爽洒脱、胆力过人。其父高翼求得严师，令其对高敖曹严加捶挞。高敖曹却不遵师训，到处惹是生非，常道：“男儿当横行天下，自取富贵，谁能端坐读书当一个老博士。”
此后，高敖曹随兄长高乾四处劫掠，并倾尽家产，召聚剑客。乡间百姓对他们非常敬畏，不敢有所违背。高翼常对人道：“这个孩子如果不使我灭族，必能光宗耀祖，不会仅仅做一个州中豪杰。”
6、窦泰
擅长骑射，有勇有谋，早年投奔尔朱荣。 拥立孝庄帝即位，从平邢杲起义，封广阿县开国子。 辅佐晋州刺史高欢，授镇城都督，参谋军事。 从平尔朱兆， 迁车骑大将军，拜显州刺史，转蔚州刺史。 孝武帝即位，拜开府仪同三司、相州刺史，封广阿县开国公。 孝静帝即位，迁侍中、京畿大都督，兼任御史中尉， 勋戚居台， 内外肃然。 收服贾显智，跟从高欢攻打西魏，攻破潼关。
天平四年四月，为西魏丞相宇文泰所袭， 兵败自杀 ，时年三十八，追赠太师、大司马、太尉公、录尚书事、定州刺史，谥号武贞。 北齐皇建初年(560年)，陪祭高欢庙庭。
7、侯景
剽悍好武，不良于行，擅长骑射，选为怀朔镇兵。北魏末年，爆发六镇起义，边镇各部胡族反抗北魏统治，侯景趁势建功立业。最初投靠尔朱荣，随平葛荣起义，拜定州刺史。后来，归顺东魏权臣高欢，拜吏部尚书，迁河南尹。太清元年(547年)，率部投降梁朝，拜豫州刺史，驻守寿阳。太清二年(548年)，起兵叛乱，进攻建康城，发动"太清之乱"，屠戮门阀世家。
大宝二年(551年)，在杀死梁武帝、简文帝和豫章王后，篡位为帝，建立汉国。其后，梁元帝组织江州刺史王僧辩和东扬州刺史陈霸先，率军攻破建康城，平定侯景之乱。侯景为部下所杀，后事处置按照王莽故事。