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民间传说宋朝徽、钦二帝被掳走后，金朝首领知道康王赵构接管了朝政，就派人向赵构下书，让他到军中议和，实际上想借此机会杀掉赵构。
赵构果然中计，他骑着马赶到了河北磁州。磁州知府是老将军宗泽，他识破了金朝的阴谋，力劝康王赵构不要继续北行。康王如梦初醒，来不及等到天亮，就骑马逃跑了。金兵听说康王跑了，急忙派出追兵。跑到半路，马累死了，赵构连忙弃马，跑到路边的一个破庙里，找了一尊佛像身后躲了起来。忽然他听见耳边有人大喝：“快上马，大王只顾快马加鞭，不要犹豫了。”康王急忙跑出寺外，只见星光下，果然有匹马打着响鼻立在台阶旁。于是骑上马，向城外狂奔。
不久，马奔到江边，只见江水滔滔，大浪拍岸，无船无渡，身后追兵的马蹄声越来越近，康王知道死到临头，不禁长叹一声。这时，跨下奔马长嘶一声，跳入滔滔江水中，转眼就渡过江岸。这时，康王发现马僵立不动，定睛一看，原来是一匹泥马。康王赶忙又跪下朝浑身是水的泥马拜了三拜，起身离去。这就是“泥马渡康王”的故事。
事实上，这样的传说是赵构为了自己的统治而让人杜撰出来的，那么这个传说对应的真实历史是什么样的呢？
北宋末年，时为康王的赵构赴金营为人质，金兵押其北上，途中赵构脱逃，逃至磁州时，夜宿崔府君庙，梦神人告知金兵将至，赵构惊醒，见庙外已备有马匹，遂乘马狂奔。这匹马居然载着赵构渡过黄河，过河后即化为泥塑之马。
金兀术追击康王到了夹江边,康王的马跳入江中，原是浮在水面上的，兀术为何看他不见？因有神圣护住，遮了兀术的眼，故此不能看见。康王骑在马上，好比雾里一般，那里敢开眼睛，耳朵内但听得呼呼水响。不一个时辰，那马早已过了夹江，跳上岸来。又行了一程，到一茂林之处，那马将康王耸下地来，望林中跑进去了。康王道：“马啊！你有心，再驮我几步便好，怎么抛我在这里就去了？”
康王一面想，一面抬起头来，见日色坠下，天色已晚，只得慢慢的步入林中。原来有一座古庙在此。抬头一看，那庙门上有个旧匾额，虽然剥落，上面的字仍看得出，却是五个金字，写着“崔府君神庙”。康王走入庙门，却发现一马槽，槽内卧着一匹泥马，颜色却与骑来的一样。又见那马湿淋淋的，浑身是水，暗自想道： “难道渡我过江的，就是此马不成？”想了又想，忽然失声道：“那马乃是泥的，若沾了水，怎么不坏？”言未毕，只听得一声响，那马即化了。康王走上殿，向神举手言道：“我赵构得神力保佑！若果然复得宋室江山，那时与你重修庙宇、再塑金身也。”说了，就走下来，将庙门关上，旁边寻块石头顶住了。然后走进来，向神厨里睡了。