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建立汉朝
在公元前202年2月，刘邦兑现了先前的诺言，封韩信为楚王，彭越为越王。受封的韩信和彭越联合原来的燕王臧荼、赵王张敖以及长沙王吴芮共同上书刘邦，请他即位称帝。刘邦开始假意推辞，韩信他们说：“大王虽然出身贫寒，但能率领众人扫灭暴秦，诛杀不义，安定天下，功劳超过诸王，您称帝是众望所归。”刘邦顺水推舟地说：“既然你们大家都这样看，觉得有利于天下吏民，那就按你们说的办吧。”
公元前202年2月28日，刘邦在山东定陶汜水之阳举行登基大典，定国号为汉。
即位的同年6月，刘邦在洛阳的南宫开庆功宴，宴席上，他总结了自己取胜的原因：“论运筹帷幄之中，决胜于千里之外，我不如张良；论抚慰百姓供应粮草，我又不如萧何；论领兵百万，决战沙场，百战百胜，我不如韩信。可是，我能做到知人善用，发挥他们的才干，这才是我们取胜的真正原因。至于项羽，他只有范增一个人可用，但又对他猜疑，这是他最后失败的原因。”刘邦的总结确实说对了，战争的胜败，人的因素总是最重要的。
后来，刘邦定都长安是因为一个叫娄敬（因被赐姓刘，又称刘敬）的士卒的提醒，娄敬从山东赶来见刘邦，说刘邦得天下和先前的周朝不一样，所以不应该像周朝那样以洛阳为都城，应该到关中定都，这样便可以在秦地固守险地，国家才能长治久安。张良同意娄敬的建议，他说关中是“金城千里，天府之国”，退可守，攻可出。刘邦听了表示同意，于是很快将都城迁到了长安。
巩固皇权
刘邦虽然做了皇帝，但他也没有敢对自己的皇位掉以轻心。他在设盛宴招待英布等大臣时，曾经对在场的父亲太公夸耀说：“原先您老经常说我没有赖以生存的赚钱之道（始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多，“无赖”，即不会赚钱养家，许慎曰‘赖，利也’。“无赖”，即无利入於家也”），没有二哥能理家治业。如今我做了皇帝，您看现在是二哥的财富多，还是我的财富多呢？”不过在享受的同时他也采取措施对皇权进行了巩固。
第一个让他不放心的就是在各地的异姓王。他们都有兵将，有的还有三心二意。第二个问题就是其他将领，为功劳大小和赏赐的多少争斗不止，如果安抚不当，就会投奔那些异姓王作乱。还有原先六国的后代也不能掉以轻心。在中央，丞相的权力对他这个皇帝也构成了威胁。刘邦从做了皇帝，到最后病死，中间有八年时间，基本上都用在了解决这些让他不放心的问题。
他先收拾的是韩信。在公元前201年，即高祖六年，有人告发韩信谋反。刘邦问怎么办，大家说发兵讨伐。但陈平却反对，他说楚国兵精粮足，韩信又善于用兵，发兵很难取胜。他建议刘邦以巡游云梦为借口，让各诸侯王都到陈县（现在河南淮阳），到那时韩信一定会来，然后再抓他问罪。刘邦依计行事，果然将韩信抓住了。韩信听到对他的指控，大声喊冤：“古人说的果然不错：‘狡兔死，良狗烹；高鸟尽，良弓藏；敌国破，谋臣亡。’现在天下已经平定，我这样的人也早就该烹杀了。”刘邦将韩信押到了洛阳，但又没有明确的证据，便释放了他，但降成了淮阴侯。这使韩信怀恨在心。
第二年，韩信谋划让陈豨在外地反叛，使刘邦亲自前去平叛，然后自己在都城袭击太子和吕后。但还是事情败露。吕后采用了萧何的主意，将韩信诱骗入宫抓捕，最后被斩于未央宫钟室，留下一个“成也萧何，败也萧何”的成语。
除了韩信，其他诸侯王如彭越等人也被消灭，只剩下了长沙王吴芮。
对于其他将领，刘邦也颇费心机。开始，刘邦先是分封了萧何等二十余人官职，但众将领因为互不服气，争功不止，刘邦就没有封官。一次，在洛阳南宫，刘邦看见众将坐在沙地上不知在说什么，问身边的张良怎么回事，张良说他们在谋反。刘邦问为什么，张良说怕他以后不会封他们高官。刘邦又问怎么办，张良就问他最恨的人是谁，刘邦说是雍齿，因为他虽然功劳多，但太张狂，自己曾经想将他杀掉。张良听了就让他封雍齿为侯，这样，大家就觉得被刘邦记恨的雍齿都能受封，他们就更不用着急了。于是，刘邦大摆庆功宴，封雍齿为什方侯，还当场命丞相和御史抓紧时间草拟论功行赏分封的名单。张良的计策果然奏效，众将的心都安定了。
对于六国的后裔，刘邦则将他们和地方的名门望族共十几万人全部迁到关中居住，置于中央控制之下，消除了后顾之忧。
关于丞相的过大权力，刘邦通过把萧何下狱来打击削弱相权。在刘邦平定了黥布叛乱回到长安后，萧何提议把上林苑开放，让百姓去耕种，因为上林苑基本上已经荒芜，并不是养兽供皇帝狩猎的地方。刘邦一听就恼了，硬说萧何拿了商人的贿赂，所以才替他们说话，借百姓之名为商人牟利。刘邦将萧何关进了监狱，几天后，有大臣问丞相犯了什么罪，刘邦却为自己狡辩说：“原先李斯做秦国的丞相，凡是功劳都归始皇，不好的事都由自己承担。但现在丞相萧何却接受了商人的贿赂，替他们求我开放上林苑，刁买人心。因此要治他的罪。”通过打击元老功臣萧何，刘邦在削弱相权的同时将皇帝的权力提高了。
在巩固强化皇权方面，刘邦也是想尽了办法，一是通过尊父亲太公为太上皇，二是通过对季布和丁公的处理。这两件事最终达到了他的目的。
在经历了春秋和战国长期的混乱之后，又经历了短期的秦朝统治，再加上秦末战争，这使得人们心中没有忠君的观念，还保持着战国以来就形成的“士无常君，国无定臣”的思想，这不利于皇权的巩固。刘邦通过尊重父亲来教育大臣和百姓遵循礼法，尊重长辈，效忠君主。
刘邦和父亲刘太公在一起住，为了向大家表示他孝顺，每五天就去拜见一次。太公觉得没什么，也习惯了。但太公的属官却觉得不合适，就劝他说：“俗话说，天无二日，地无二主，当今皇帝是您的儿子，但他也是人主。您虽是他的父亲，但也是他的大臣。让他这个主人拜见您这个大臣，不合礼仪。况且这样也显不出皇帝的威严。”
等刘邦再拜见父亲时，太公就提前拿着扫帚出门相迎，然后倒退着进屋，不给刘邦行礼机会。刘邦很吃惊， 跳下车去搀扶父亲，太公赶忙说：“皇帝贵为人主，不能因为我一个人破坏了国家的礼法。”刘邦便下诏书，尊太公为太上皇，这样一举两得，不但明示了皇帝的尊严，他也可以顺理成章地拜见父亲了。刘邦很崇尚孝道，称帝后将父亲刘执嘉接到皇宫居住，封父亲为太上皇。太上皇在皇宫生活日久了就终日闷闷不乐，刘邦忐忑不安，私下问太上皇侍从，侍从回答说：“太上皇以前在家乡丰邑城生活时每天都和邻居亲朋在一起以踢球、斗鸡、喝酒为乐，现在没有人能陪太上皇，因此才闷闷不乐。”于是刘邦在皇宫附近为父亲盖起一座新丰城，又将丰县部分亲朋邻居迁来居住。新丰城街巷布局跟家乡丰邑城一模一样，连迁来的相邻老幼和鸡犬都能认得各自的居所。
第二件事是对同母异父兄弟季布和丁公的处理。在刘邦和项羽争天下时，他们两都是项羽手下的大将。季布领兵几次将刘邦打败，丁公也领兵追击过刘邦，但最后放过了他。刘邦做皇帝后，记恨季布打败过自己，就把他抓了起来。但想到自己也需要他这样的忠臣来辅佐，就不再记仇，不但放了他，还封为郎中。丁公听说了，就觉得连季布这样给过刘邦难堪的人都能释放做官，他这个曾对刘邦有恩的人就更不用说了。没想到，他却被刘邦抓起来。刘邦对众人说：“丁公做项籍的将领时不忠，就是他这种人使项王丧失了天下。”刘邦下令处死了丁公，还在军中示众，警示大家要做忠臣，不要学丁公。
文治天下
统一中国建立汉朝之后，刘邦以文治理天下，征用儒生，诏令天下，广泛求贤。
在政治上，刘邦接承秦朝的中央集权制和郡县制，同时废除了秦朝的苛刻法律刑法。刘邦攻入咸阳之时，便立即废除秦朝的苛法。与民约法三章，封存府库，对百姓秋毫无犯，深得民心。在平定天下后，刘邦命萧何参照秦朝法律“取其宜于时者，作律九章”，即“汉律九章”。这是在战国时期李悝所制订的《法经》六篇（盗法、贼法、网法、捕法、杂法、具法）基础上补充了户律（户口管理、婚姻制度和赋税征收）、兴律（主要规定征发徭役、城防守备）和厩律（主要规定牛马畜牧和驿传方面），一般所说的汉律就是指《九章律》。刘邦重用叔孙通整理朝纲，叔孙通制定了一套适合当时形势需要的政治礼仪制度，撰写了《汉仪十二篇》、《汉礼度》、《律令傍章十八篇》等仪法法令方面的专著，为汉朝的建立和巩固起了重要作用，也为后人留下了一笔宝贵的文化遗产。
在法律思想上，以儒家思想为主，以法家思想为辅，取消秦朝“严刑峻罚”的做法，废除连坐法及夷三族，提出了“德主刑辅”。即以教化为主，刑罚为辅，达到宽柔相济，严松相当的统治效果。
在经济上，刘邦废除秦朝苛法、豁免其徭役减轻人民的负担，如减轻田租，什五税一，“与民休息” ，释放奴婢，凡民以饥饿自卖为奴婢者，皆免为庶人，解放生产力，“兵皆罢归家” “以功劳行田宅”让士兵复员归家，给予他们土地及住宅，使他们从事生产劳作，迅速恢复提高国民经济。同时鼓励生育，扩大劳动力。同时大力发展农业，抑制打击唯利是图的商人及残余的奴隶主阶级。刘邦还接受娄敬的强干弱枝的建议，把关东六国的强宗大族和豪杰名家10余万口迁徙到关中定居。刘邦使百姓得以生息，民心得以凝聚，国家得以巩固。
在发展文化事业方面，刘邦建立规模宏大的“国家图书馆”天禄阁、石渠阁等。“天下既定，命萧何次律令，韩信申军法，张苍定章程，叔孙通制礼仪，陆贾造《新语》。又与功臣剖符作誓，丹书铁契，金匮石室，藏之宗庙。虽日不暇给，规摹弘远矣。”
刘邦采取的宽松无为的政策，不仅安抚了人民、凝聚了中华，也促成了汉代雍容大度的文化基础。可以说刘邦使四分五裂的中国真正的统一起来，而且还逐渐把分崩离析的民心凝集起来。他对汉民族的形成、中国的统一强大，汉文化的保护发扬有决定性的贡献。
到高祖刘邦末年时，经济已经明显好转，天下新定，人民小安，未可复兴兵。刘邦是中国历史上少有的杰出政治家，是真正统一中国的人，可以说他是汉始皇，创造汉民族的人。他在汉初制订的英明国政，不仅使饱受战乱的中国得以休养生息，还开创了以后“文景之治”的富裕与奠定了汉武反击匈奴的坚实基础。
刘邦高瞻远瞩、深谋远虑，他的政治制度和对后世的安排使大汉延续了长达四百余年的中国历史上最长的统一王朝。他的一套政治体制和经济制度为后世统治者所沿用刘邦开创的大汉帝国可以说是中国历史上最强盛的朝代，令后世国人景仰与怀念，他本身也另后世众多的人所怀念歌颂。
中矢归天
为了皇权的巩固，刘邦费尽心机。本来他年龄就大，在平定英布叛乱时又中了箭伤，到了长安病情加重。吕后找来名医，刘邦问他病情，医生说能治，刘邦一听口气，就知道不会好了，气得大骂医生：“以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎？命乃在天，虽扁鹊何益！”说完赏赐给医生五十金打发他走了。吕后看着弥留中的刘邦，问他死后人事的安排：“ 萧相国死后，由谁来接替呢？”刘邦说曹参。吕后问曹参之后是谁，刘邦说：“ 王陵可以在曹参之后接任，但王陵智谋不足，可以由陈平辅佐。陈平虽然有智谋，但不能决断大事。周勃虽然不擅言谈，但为人忠厚，日后安定刘氏江山肯定是他，用他做太尉吧。”吕后又追问以后怎么办，刘邦有气无力地说： “以后的事你不会知道了。”刘邦驾崩于公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日（6月1日），享年六十二岁，葬于长陵，谥号为高皇帝，庙号是太祖。他开创的汉朝奠定了中国封建社会的主要文化，即儒家思想影响下的文化制度。在南北朝时期，印度佛教的传入，对儒家文化又产生了影响，了解汉朝的政治和文化制度，有助于我们理解中国古代的文化。
陵寝
刘邦死后，群臣建议庙号为太祖，尊号高皇帝，也就是谥号为高皇帝。葬于长陵。也称高祖。
汉高祖刘邦长陵，位于今陕西省咸阳市秦都区窑店乡三义村之北的咸阳原上，坐北朝南，南面是川流不息的渭水，北依巍峨壮观的九峻山，南与富丽堂皇的长乐宫、未央宫隔渭水相望，气势雄伟，规模宏大。整个长陵陵区由陵园、陵邑和功臣陪葬墓三大区域组成。陵墓附近曾经出土过属于西汉时代的“长陵东当”、长陵西当，和“长陵西神”文字瓦当，因此证实了这里的陵墓确为长陵。
历史评价
班固
《春秋》晋史蔡墨有言：陶唐氏既衰，其后有累，学扰龙，事孔甲，范氏其后也。而大夫范宣子亦曰：“祖自虞以上为陶唐氏，在夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周为唐杜氏，晋主夏盟为范氏。”范氏为晋士师，鲁文公世奔秦。后归于晋，其处者为刘氏。刘向云战国时刘氏自秦获于魏。秦灭魏，迁大梁，都于丰（今江苏丰县），故周市说雍齿曰：“丰，故梁徙也。”是以颂高祖云：“汉帝本系，出自唐帝。降及于周，在秦作刘。涉魏而东，遂为丰公。”丰公，盖太上皇父。其迁日浅，坟墓在丰焉。及高祖即位，置祠祀官，则有秦、晋、梁、荆之巫，世祠天地，缀之以祀，岂不信哉！由是推之，汉承尧运，德祚已盛，断蛇著符，旗帜上赤，协于火德，自然之应，得天统矣。
——《汉书》
司马贞
高祖初起，始自徒中。言从泗上，即号沛公。啸命豪杰，奋发材雄。彤云郁砀，素灵告丰。龙变星聚，蛇分径空。项氏主命，负约弃功。王我巴蜀，实愤于衷。三秦既北，五兵遂东。氾水即位，咸阳筑宫。威加四海，还歌大风。
——《史记索隐》
毛泽东
刘邦是在封建时代被历史学家称为“豁达大度，从谏如流”的英雄人物。刘邦同项羽打了好几年仗，结果刘邦胜了，项羽败了，不是偶然的。
刘邦能够打败项羽，是因为刘邦和贵族出身的项羽不同，比较熟悉社会生活，了解人民心理。
汉高祖刘邦比西楚霸王项羽强，他得天下一因决策对头，二因用人得当。
——《毛泽东评点古今人物》
大风歌
大风起兮云飞扬， 威加海内兮归故乡。 安得猛士兮守四方！
注释
①刘邦平黥布还，过沛县，邀集故人饮酒。酒酣时刘邦击筑，同时唱了这首歌。汉朝人称这篇歌辞为《三侯之章》，后人题为《大风歌》（始于《艺文类聚》）。
②“海内”，四海之内，就是“天下”的意思。我国古人认为天下是一片大陆，四周大海环绕，海外则荒不可知。
赏析
汉高祖刘邦的《大风歌》，抒发了他在战胜项羽，成为汉朝开国皇帝之后的那种既感怀兴奋欢乐、踌躇满志，又忧江山不稳、高处不胜寒的复杂心情。情发于心中、流于诗外，慷慨悲壮，流韵千古。
纵观开国之君，虽大多不擅长诗词文章，但偶一为之，便自有一番常人难以企及的恢宏气势。
鸿鹄歌
鸿鹄高飞，一举千里。羽翮已就，横绝四海。
横绝四海，又可奈何？虽有矰缴，尚安所施？
注释
（鸿 鹄，hóng hú 古代对天鹅的称呼，又名鹄、鸿、鹤、白鸿鹤、黄鹄、黄鹤等，因其飞的高，跋涉千里而常被人们用来形容志向远大的人。“燕雀焉知鸿鹄之志哉？”自《史记》中《陈涉世家》是我国历史上第一次农民起义的发起者陈胜在未起义前，在农村被人雇用去务农时对佣着说的话，现已简化成常用成语“鸿鹄之志”，用来形容远大的志向。）
（矰，zēng 古代射鸟用的一种栓着丝绳的箭。）
（矰（缯）缴zēng jiǎo 。(1).猎取飞鸟的射具。缴为系在短箭上的丝绳。缯，通“ 矰 ”。 五代 马缟 《中华古今注·雁》：“鴈自 河 北渡 江南，瘠瘦能高飞，不畏缯缴。” 明 方孝孺 《二禽咏》：“文彩羡孔鸾，缯缴或暗投。” 庞成宇 《东园杂咏》：“饮啄力以致，缯缴安所施。” (2).比喻陷害他人的手段。 清 缪慧远 《有感》诗：“惊心南国添缯缴，解网还邀圣主恩。”）
赏析
刘邦自沛县起义，十几年鞍马劳顿，还受过箭伤，50多岁以后，身体健康每况愈下，常为江山社稷忧虑，尤其对接班人人选问题伤脑筋。
“鸿鹄高飞，一举千里。”用天空的大雁比喻太子刘盈，确立刘盈为太子，是公元前202年刘邦称帝时的事。刘邦后来发现,刘盈过于“仁弱”，担心他难以继承皇位。他很喜欢赵王刘如意，觉得刘如意很象他。但是，刘盈是“嫡出”，皇后吕雉所生。刘如意是“庶出”，妃子戚夫人所生。废嫡立庶，是件大事；况且，吕雉又是他的元配，曾经患难与共，他一时委决不下，多次征求亲近大臣的意见。但是，大臣中多数是刘邦的故交，和吕雉也有情面；而戚夫人，除了皇帝的恩宠以外，绝没有吕后那样的“群众基础”。所以，包括留侯张良在内的一班老臣，都劝刘邦不要免去刘盈的太子地位。刘邦看到大臣们拥戴刘盈．认为他象鸿鹊，甚至“一举千里”，那是受了蒙骗。
“羽翼已就，横绝四海。”说的还是刘盈，刘邦仍被假象蒙蔽着。吕稚知道刘邦的心思，暗暗心焦，她更知道“母以子贵”的道理，谁的儿子做皇帝，生母就是皇太后，无上尊贵，于是她不遗余力地进行了频繁的幕后活动，求助于大臣，甚至不惜屈尊下跪，求张良帮助。最后，她就按张良的主意，让刘盈去巴结当时的四大名士“商山四皓”。这四个老头儿正是东园公、甪里先生、绮里季和夏黄公。这四位是顶尖的世外高人，人称“四皓”，即四颗明星。张良就让四个老头儿当太子的老师。“四皓”曾拒绝过刘邦的遨请，不肯出山做官，如今却同刘盈同车四游，使刘邦误以为刘盈有才能，孚众望。刘邦急忙召来戚夫人，指着四个老头儿说，“我欲易之，彼四人辅之，羽翼已成，难动矣。吕后真而主矣。”戚夫人泣，上曰：“为我楚舞，吾为若楚歌。”歌曰：鸿鹄高飞，一举千里。羽翮已就，横绝四海。横绝四海，当可奈何!虽有矰缴，尚安所施!歌数阙，戚夫人嘘唏流涕，上榻去，罢酒。 (《史记留侯世家》)
“横绝四海，又可奈何？虽有矰缴，尚安所施？”刘邦面对戚夫人的哭泣，表达出自己爱莫能助、无可奈何的心情。刘邦病重以后，自知大限不远，曾又一次和大臣们提到接班人问题。大臣们除了陈说利害以外，都对刘盈极口称赞，使刘邦最终打消了改立太子的念头。当他把这一情况告知戚夫人时．戚夫人十分悲伤，泣不成声。刘邦宽慰她说：“为我兹舞，吾为若楚歌。”《鸿鹊歌》，就是这样一首忧心忡忡、情意绵绵的歌。
刘邦不无忧虑地死去，活着的戚夫人和她的儿子刘如意却遭受了极其残酷的迫害，双双被狠毒的吕后害死。得宠的戚夫人一门全让吕后给收拾了，如意被毒死，戚夫人被砍了手脚，挖眼熏耳，扔到茅房里.看到戚夫人被吕后变成“人彘”的惨相，连吕后的亲生儿子刘盈都愤怒地大骂：“此非人所为！"
创作背景
按当时的规矩，刘邦与大老婆吕雉生的儿子刘盈(后为汉惠帝)，才是正牌的太子。刘邦这个人，以前苦时打时杀时，与吕雉关系是挺好的，可是现在老婆多了，就对戚夫人好上了，冷落了老吕。他想要改立戚夫人的儿子如意为太子。是对还是错，咱也别管人家的事了，只是听听热闹。刘邦暗中工作也没少做，可是人家老吕婆子也不是省油的灯，人家是名正言顺的第一夫人嘛。吕雉就找到了张良，让张良主持公道。张良是啥人物?事到他那儿，第一他不能坏了规矩，得坚持原则，第二他要办的事一定得办稳妥，不能影响团结大局。
张良并没有说什么，只是为吕后的儿子找了四个老头儿。这四个老头儿正是东园公、甪里先生、绮里季和夏黄公。这四位是顶尖的世外高人，人称“四皓”，即四颗明星。张良就让四个老头儿当太子的老师。这么的这么的，那么的那么的之后。有这么一天，刘邦看见了太子是和四个老头在一块儿，当时就灭了火，就没电了，就心里凉了。他是知道这四位的底细的。
刘邦急忙召来戚夫人，指着四个老头儿说，“我欲易之，彼四人辅之，羽翼已成，难动矣。吕后真而主矣。”戚夫人泣，上曰：“为我楚舞，吾为若楚歌。”歌曰：鸿鹄高飞，一举千里。羽翮已就，横绝四海。横绝四海，当可奈何!虽有矰缴，尚安所施!歌数阙，戚夫人嘘唏流涕，上榻去，罢酒。(《史记*留侯世家》)
刘邦的诗与话，稍微翻译翻译就是：完了，完了，全完了，有这四个老头在帮吕后的儿子，咱们是完了。心爱的戚夫人呵，看来咱们两个的儿子是当不上太子了。而且，看得明明白白，人家吕老婆子将来就是心肝你的主子。人一没招时就唱歌，就跳舞。咱们啥也别说了，你呢？跳个舞，要跳老家楚地的，我呢，唱个歌。“天鹅呀，大雁呀，一飞就是几千里。羽毛丰满了呀，人家是随便飞来随便起。随便飞呀，随便起。真没有招来，也没处说理。我老刘虽有弓来又有缴，可也是用不上哇。心肝呀，心肝。这可不是我老刘不管你。”老刘唱完后，戚夫人抽抽泣泣哭得个满脸是泪。想一想，说啥也没用了，只得上床睡去。酒菜也弄得杯盘狼藉。果然，刘邦一死，得宠的戚夫人一门全让吕后给收拾了，如意被毒死，戚夫人被砍了手脚，挖眼熏耳，扔到茅房里，称为“人彘”。
写这首诗时，刘邦的处境与项羽的霸王别姬差不多，全是无可奈何陷于绝境。可是人家刘邦一没有提当年勇，二没有将责任推给老天爷，还是实话实说了，没办法就是没办法，直来直去。这诗正与刘邦的性格相合。诗中用了比喻的方法，将吕氏比作羽翼丰满的鸿鹄，承认吕氏的强大，并坦率地表达了自己无可奈何的心情，也是一首好诗。
此即历史上有名的鸿鹄歌.
成功原因
刘邦以布衣之身提三尺剑而取得天下建立大汉基业，这是为何?这是因为百折不挠、越挫越勇的刘邦知道如何处理人际关系，其成功在于“能斗智时决不斗力”且情商高的刘邦知人善任具有高超的用人、驭人的领导能力即帝王权术。汉皇千古一英雄，休笑当年马上功。 试问后来为帝者，谁人曾出范围中。
被丑化的深层原因——羡慕嫉妒恨
首先，就刘邦一生而言他是英枭双雄（灭秦英雄建汉枭雄）；
其次，有人说刘邦毁鸿沟之约所以不被喜欢，可是英枭双雄项羽先毁怀王之约呀!有人说刘邦弃子未遂，可是明君还杀子呢！有人说刘邦不救父未遂，试想要投降与家人陪葬？有人说刘邦好酒及色，试问哪个男人不好？有人说刘邦鸟尽弓藏，那么为何喜欢卧薪尝胆的勾践？有人说刘邦不是文武全才，可是刘秀却为何知之甚少声名不高；
再次，你可知刘邦的丰西泽释徒，你可知刘邦的约法三章，你可知刘邦的鸡犬识新丰，你可知刘邦的赦免季布，你可知刘邦的豁达大度；
最后，人物的出名是他所处的时代造就的，不是个人的好恶与才华的高超，张良口中的天授奇才刘邦得天下是光明正大且情理之中的历史选择，司马迁口中的大圣怎么这样了？因为大家只记得史圣的不隐恶不记得他的不虚美，刘邦被丑化的深层原因是某些中国人的羡慕嫉妒恨，谁叫他开创了四百多年的大汉王朝呢？
刘氏家族
刘氏起源于三皇五帝之尧帝，尧帝长子监明受封于“刘”邑（今河北省唐县），监明早亡，其子式继封，遂以邑为氏也，传至夏朝有刘累，下传至士会适秦，归晋，有子留于秦，恢复刘氏，之后在战国时获于魏，遂为魏大夫，魏国从安邑迁都大梁，刘清（刘邦的曾祖父）出生，清生仁，刘仁迁丰邑，刘家即在此期间迁丰邑。
曾祖父：刘清，战国末期魏国大夫，出生并活动于魏都大梁，之后其子刘仁迁丰邑中阳里，现丰县汉皇祖陵保存刘清之墓。 祖父：刘仁，始迁丰邑，故号丰公。
父亲：刘煓，字执嘉，即刘太公，刘邦登基后尊为太上皇，崩于公元前197年。
生母：温氏，被追谥为昭灵夫人（昭灵后）；
庶母：李氏，太上皇庶妻，封太上皇后，逝于公元前197年；生楚元王刘交。
兄弟：刘伯，刘邦大哥，早死未分封。长嫂阴安侯。
刘仲，名喜，刘邦二哥，被刘邦封为代王，统辖今河北、山西一带，后因抵抗匈奴战败被革为合阳侯，死后 追谥为代顷王。二嫂为顷王后。
刘交，刘邦弟弟，排行第四，被刘邦封为楚王，死后谥元王。
从父兄：荆王刘贾。
从祖弟：燕王刘泽。
姊：宣夫人（昭哀后）
妻子：曹夫人（外妇）、吕皇后、戚夫人、薄姬、赵姬、管夫人、赵子儿、石美人（石奋之姊），共生八子：1刘肥、2刘盈、3刘如意、4刘恒、5刘恢、6刘友、7刘长、8刘建。
原配吕雉，公元前187年临朝，称制八年，公元前180年而崩，寿62岁，葬于咸阳东陵。生一子一女：刘盈（即汉孝惠帝）；刘乐。
妣曹氏，生一子：刘肥（高祖六年立为齐王，卒谥齐悼惠王）。
妣戚氏，生一子：如意（汉高祖七年封代王，九年徙为赵王，十五岁被吕氏毒死，谥赵隐王）。
妣薄氏，公元前155年四月崩，葬于霸陵，生一子：刘恒（初封代王，后即帝位为孝文帝）。
妣赵氏，生一子：刘长(公元前196年封淮南王，文帝六年谋反，废徙蜀死，谥淮南厉王)。
诸姬：刘友（初封淮阳王，后改封赵王，被吕后幽禁而死，卒谥赵幽王）。刘恢（公元前196年高祖诛梁王彭越后立为梁王，16年后，因赵幽王刘友幽死，便被改封为赵王，被迫娶吕产的女儿，而刘恢的宠妃被迫自杀，因此闷闷不乐，公元前181年六月，刘恢殉情自杀。死后废其嗣，文帝时追谥为“赵恭王”。）、刘建（公元前196年，燕王卢绾逃放匈奴，次年被立刘建为燕王，立十五年死，谥曰灵。刘建本有子，吕后使人杀之，绝后国除）。
女儿：鲁元公主，下嫁张耳之子张敖，母吕后。刘邦女儿有史可查者只此一人也。
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