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泉州自古不仅多儒雅博学的文人，更不乏功勋卓越的名将。与戚继光并称为“俞龙戚虎”的俞大猷，就是一位抗击倭寇，抵御外侮的民族英雄。谭纶曾写信这样评价俞大猷：“节制精明，公不如纶(谭纶)。信赏必罚，公不如戚(戚继光)。精悍驰骋，公不如刘(刘显)。然此皆小知，而公则堪大受。”
少年英雄文武兼修
俞大猷，字志辅，号虚江，出生于泉州洛江河市。俞大猷出生在下级军官家庭，祖籍安徽凤阳，其祖俞敏跟从朱元璋打天下，以开国功臣世袭泉州百户官，到他的父亲俞元赞已经是第五代了。
俞大猷喜欢读书。当时泉州盛行闽学学派，俞大猷先后拜泉州名儒蔡清之门徒王宣，军事家赵本学、林福为师，学习《易经》与兵书。20岁时，他向精通荆楚长剑的同安南少林高手李良钦学剑术、棍术和骑射。尤其是他的骑射，几乎到了百发百中的境界。父亲去世后，俞大猷承袭百户官世职，开始了他的戎马生涯。
俞大猷历任明代三朝，一生坎坷。嘉靖十四年(1535年)中武进士，他由承袭百户世职，升署正千户，守御金门，后四为参将，七为总兵，累功至都督，但是“时而受重用，名声显赫；时而受贬责，沦为囚徒”。他戎马生涯47年，率部转战于苏、浙、闽、粤之间，身经百战，战功显赫。《明史·俞大猷传》记载：“大猷负奇书”，“忠诚许国，老而弥笃”。《明史·戚继光传》把戚继光与他比较，说戚继光“果毅过之而操行不如(俞大猷)”。
保国抗倭功勋卓越
俞大猷一生戎马，最主要功绩是领导抗倭斗争。
嘉靖三十一年(1552年)，倭寇大扰浙东，北窜苏南。他配合戚继光、邓城等将领，用福建楼船在浙东、苏南大败倭寇，歼灭敌军五千多人，击沉敌船140多艘，彻底平定了苏浙倭患。他抗倭有功，被提升为苏浙副总兵，后任浙江总兵兼署浙江都督同知。
倭寇在苏浙惨败后，南窜至闽粤，嘉靖四十一年(1562年)冬攻陷兴化城(今莆田市)。福建巡抚奏请朝廷，提升俞大猷为总兵，戚继光为副总兵后，隶属闽浙总督谭纶指挥，会同剿倭。谭纶命令戚继光、刘显、俞大猷分别率领中、左、右三路大军，会攻倭寇于平海卫。戚继光部首先登陆，刘显、俞大猷率部紧跟其后，这一战歼敌两千两百多人。官兵还救回三千多名被劫的居民，胜利地光复了兴化城。在抗倭作战中，俞大猷与戚继光同样英勇善战，但两者给人的印象又有所不同，俞大猷侧重军事谋略，戚继光则更多地表现为骁勇过人，所以，世人称之“俞龙戚虎”。
后来，俞大猷奉命镇压西南瑶族、壮族，海南黎族，闽粤赣边境峒民的民变，俞大猷并不单纯使用武力，他首先严明军纪，做到对老百姓秋毫无犯，坚持“爱民如子，以抚为主”的方针。因此，俞大猷虽然是奉命前来镇压民变的朝廷将领，但却深得民心，被尊称为“俞佛”。
俞大猷直至78岁时还领兵训练，病死在任上。其好友黄吾野的挽诗，概述了他悲壮传奇的一生：“大星落东海，涕泣满城哀。百战功徒在，千秋梦不回。云销天地气，世绝古今才。寂寞廉颇馆，空余吊客来。”
一代儒将博学多才
俞大猷精通六经，继承我国古代军事思想的优良传统，为发展我国古代军事思想作出了重大贡献，著有《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》、《续武经总要》。俞大猷一生还勤于写诗。他的《舟师》诗写道：“倚剑东溟势独雄，扶桑今在指挥中。岛头云雾须臾净，天外旌旗上下冲。队火光摇河汉影，歌声气压虬龙宫。夕阳影里归蓬近，背水阵奇战士功！”成为我国古代最早描写海战的佳篇。
此后，他的主要作品连同其他诗文杂著汇编为《正气堂集》30卷，另有《正气堂近稿附议稿》、《正气堂续集》、《正气堂余集》等，为后人留下了宝贵的精神财富。
同时，俞大猷还是武术家、兵器发明家。嘉靖十四年(1535年)，俞大猷参加全国武举会试，因武艺超群，又写了一篇《安国全军之道》的策论，深受兵部尚书毛伯温的赏识，荣获第5名武进士，授任守卫金门、同安一带。嘉靖年间，他亲往河南嵩山少林寺，教僧人练习少林棍法，使少林棍法得以继传，将南少林武术回传到北方。他还创造了一套用楼船歼灭倭寇的海战战术，发明了陆战用的“独轮车”等兵器。