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很多人知道戚继光是中国历史上有名的抗倭民族英雄，但是俞大猷同样是抗倭英雄，在中国历史上是与戚继光齐名的，在历史上有“俞龙戚虎”的说法，俞大猷在后世的名声并不及戚继光，但是这并不是他不如戚继光的论据。
俞大猷在官途上并不是很顺利，朝廷上很多人因为各种利益问题，弹劾俞大猷，导致他多次被罢官，但是俞大猷对于与这些并没有耿耿于怀，一直对抗倭的事情尽心竭力，对于名利没有争抢。
俞大猷从小就学习《易》学，并且得到了王宣蔡青的真传，并且一同学习了由《易》演变出来的兵法，还学习过剑术，这些早年的学习经历，对于之后的抗倭事业起到了非常重要的作用，并且俞大猷对于倭寇对于国家的危害非常了解，是当时整个朝廷上下中少数清醒的人。
俞大猷一开始通过武举中了举人，成为了千户，但是倭寇已经成为一大祸乱，影响老百姓正常的生产生活，俞大猷对于这些事情痛心疾首，想要做点什么，于是就给自己的上司上书请求去抵抗倭寇，但是上司觉得他只是一个小小的千户，哪有什么上书议论国事的资格，不仅没有同意俞大猷的请命，反而剥夺了他的千户的资格。
俞大猷被剥夺了千户之后，对于朝廷并没有心生怨恨，而是又想法设法的寻找报效国家的机会，之后在皇帝下诏招募天下勇士用来抵御大举进攻山西的蒙古军队，俞大猷前去报名，当时没有得到这个机会，却得到了毛伯温将军的赏识，之后在毛伯温重用他之后，多次击退海贼，斩杀三百多人。
嘉靖三十一年，倭寇大举进犯浙东，并且攻破了明朝的防御，这个消息传到朝廷之后朝廷下令击杀，俞大猷带兵前往，面对倭寇的大举进犯，采用了逐个击破的方法，成功的抵御了倭寇的进犯，之后又在海上大败倭寇，烧毁倭寇的船只五十多条。
两年后倭寇再次进犯，因为这次敌军来的猝不及防，俞大猷手下的部队没有来的及反应，被倭寇杀害了三百多人，俞大猷因此获罪，因为之后在另外一次抵御倭寇的入侵是立了功，才将功抵过。
俞大猷在几十年里面抵御倭寇一直是他的主要事情，虽然有败有胜，但是大部分的战役还是胜利的多，但是俞大猷并没有因为在抵御外敌方面做出了比较大的贡献而得到应该有的奖赏，因为俞大猷的功劳常常被别人顶替了，自己还经常背黑锅，在仕途上一直不顺利，但是俞大猷对于这些外在的名利并没有太多的计较，一直在用心的抵御外敌。
俞大猷是中国历史上著名的抵御倭寇的民族英雄，为了国家抛洒了自己的一腔热血，是一位真正的民族英雄。