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南宋绍兴十年（1140年）七月初，金兀术领龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜宗贤、昭武大将军韩常等将，率15000铁骑绕过岳家军各部所占的豫中州县，直扑郾城郊外，目的为摧毁岳家军总部，达到彻底重创岳家军的目的，结果初战不利，直接引发了宋金两国主力骑兵大决战。
郾城大战
此时，守卫岳家军大本营的守军只有背嵬军马军八千，步军三千，游奕军马军一千余，兵力显然不足，在金兀术下令一万五千精骑全面进攻郾城时，岳飞立刻作了战斗部署，他命令步军守城，长子岳云统带八百铁骑冲击金营，大队军马则阵后待命。众所周知，骑兵行动迅速，根本来不及调兵回援，宋军长期落败的根源即在于此。然而，面对优势敌军，岳飞反而胸有成竹！这一次，他将用金人的鲜血来擦拭大宋虎贲的钢刀。
杨再兴
22岁的岳云一马当先，迅速突入金兵阵中，他抡起双锤痛杀上百金兵。当见到前军大乱，金兀术起初以为遭遇了岳家军主力，但他深知郾城兵力不足，便立刻催令大军包剿，但却越剿越乱。冷静之后，金兀术发现对方只有区区几百人马，则更确认了郾城的空虚，遂命完颜突合速解决岳云部，然后自己亲统大军急进。
拐子马
霎时间，郾城郊外杀声震天！在这场的悬殊战斗中，小将岳云所率的八百骑兵为岳飞的亲兵卫队，即精锐中的精锐，无不以一当十奋勇争先。宋军主动出战的目的不在消灭对手，而是趁敌方初涉战场、立足未稳，再给予迎头痛击。最后，缠住金兀术主力，使敌人无任何喘息的机会，待吸引其兵临城下后，迅速寻求主力决战。经过数回合搏斗，金兀术发觉宋军稀少，内心便顿生轻敌之心。
朱仙镇
战至下午，金兀术领大军赶到郾城，岳飞不等金军摆开，即命五千精骑冒死冲锋，双方又战在一起。岳家军悍将杨再兴欲活捉金兀术，便单骑冲入金军队伍中，杀敌兵数十；另外，龙虎大王完颜突合速虽然勇猛，兵力也是岳云几倍，但始终无法消灭，反而损兵折将。可岳云并不恋战，他疯狂杀出前阵，向金兀术的后队冲去，金兵阵脚大乱。
宋高宗
这时杨再兴在杀死近百名金兵后，自己也身受十余创，但仍未停止冲锋的步伐。见敌阵松动，岳飞立命城中所有兵马一齐杀出，与金军展开决战。战斗进入到最激烈的时候，岳飞亲领四十名扈卫来到阵前，而身边的都训练霍坚大惊道，相公为国之重臣，安危所系，怎能亲自蹈阵！岳飞不容分说，立即抽开霍坚冲到两军阵前，他张弓搭箭、怒射敌军，金兵应弦倒地。当所有将士见到岳帅亲临阵前，顿时军心大振，他们都不顾生死地朝金兀术杀去。
五人跪像
金兀术见不能取胜，便把铁浮屠与拐子马先后投入战场。岳飞见此，遂令步军分为四队，手持长斧、扎马刀冲上金骑，刀斧手下砍马蹄，上斩金兵，一时间金兵人哭马鸣，铁浮屠和拐子马先后动弹不得。而另一拨与岳云交战的金军得知拐子马被破，士气瞬间崩溃。
还我河山