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公元前473年，越王勾践率兵灭掉吴国后，继续向西攻打楚国，曾屯兵奉新会埠药王山，并在此养精蓄锐、操练兵马。
公元前494年，吴王差带兵打败越国，越王勾践被迫求和称臣。此后，勾践委曲求全，在吴国为夫差养了4年马，即当了4年的马夫。公元前491年，勾践回到越国，卧薪尝胆，励精图治，并派西施到吴国消磨夫差志气。经过10多年的精心谋划和打拼，越国很快强大起来。公元前473年，越王勾践亲率大军进攻吴国，并取得了彻底胜利，吴王夫差被迫自杀，吴国灭亡。
勾践灭掉吴国后，想做春秋霸主，于是统率大军乘胜向西攻打楚国。在攻打楚国前，听说奉新境内有一座高山，很适宜屯兵练兵，于是带兵来到这里。勾践上到山顶，举目眺望，见此山数峰并列，山势险峻，山顶平坦开阔，山中泉水清澈，汇流成湖，是操练兵马、养精蓄锐的好地方，于是传令大军在此筑城。越国兵士在山顶用土石筑起了一座城池，并平整了两块土地，一块用于休憩蹴鞠，一块用于演练兵马。勾践带领大军在这里一边休整一边操练，并积极做好攻打楚国的准备。过了一段时间，勾践见士兵精神饱满，士气高涨，于是率领大军离开药王山，并在后来攻打楚国，取得了胜利，成为继齐桓公、楚庄王、秦穆公、吴王阖之后的又一春秋霸主。
勾践练兵的高山后来被人们叫做“越王山”，也就是奉新现在的越王山。其所筑土城被人称作为“越王城”，演练兵马的地方被称作“点军坪”，蹴鞠踢球的地方被称作“踢球场”，经常骑马经过的地方被作“走马仑”。勾践统率大军离开后，这里便逐渐荒废，但越王城、踢球场、点军坪、走马仑等遗迹尚存。
后代的许多文人墨客曾登临此山，凭吊这些历史遗迹，并留下了大量的诗词题咏。清代诗人徐启运的《越王山》诗：
越王山上月轮收，翠黛青螺近欲浮。
霸业尽随莲院水，云旗犹带土城秋。
点军坪上松杉老，走马仑前鹿逐游。
我欲登临问兴废，晴岚如许远峰来。
李铎的《越王诗》：
高山曾有越兵栖，尚似云旗日夕飞。
绝壁卷舒开锦绣，层霄闪烁指璇玑。
两诗将越王山胜景活灵活现地展示在人们的眼前，是其中较有代表性的诗作。
勾践在越王山屯兵的遗迹，后来成为奉新古代八景之一，即“越王云话旗”。所谓“云旗”，乃自然景象，文人墨客把它幻化成当年越王山上数万兵马日夜操练、旌旗遮天蔽日的盛况。