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刘备在荆州依附刘表期间，张武和陈孙在江夏造反，刘备在刘表面前请令前去镇压，在战场上，刘备见张武所骑之马极其雄骏，是一匹千里马，非常喜欢，忍不住脱口而出，赵云一见，立即出阵，一枪挑了张武，夺了宝马，献给刘备。
这里面，值得讨论的是，当时，关羽和张飞都在场，赵云这么做，是不是抢了关羽和张飞的风头？
赵云为刘备夺的这匹宝马叫的卢马，是三国历史上最好的宝马之一。其他的宝马比如吕布的赤兔马，后归关羽所有；曹操的宝马绝影等等。
关于赵云为刘备夺马的过程，赵云做的干净、利落，非常精彩。
见《三国演义》第三十四回：玄德与关、张、赵云出马在门旗下，望见张武所骑之马，极其雄骏。玄德曰：“此必千里马也。”言未毕，赵云挺枪而出，径冲彼阵。张武纵马来迎，不三合，被赵云一枪刺落马下，随手扯住辔头，牵马回阵。陈孙见了，随赶来夺。张飞大喝一声，挺矛直出，将陈孙刺死。众皆溃散。
当时，关羽和张飞都没出手，赵云就出手了。尤其是张飞，性格暴躁，性如烈火，那是急性子，按理来说，老大刘备说喜欢这匹马，应该是张飞先出手才对，但为何是赵云先出手呢？
我们可以分析一下这里面的原因。
刘备很少有如此明显的态度表露自己的喜好，这和刘备喜怒不形于色的性格相比，非常少见。但是，刘备一见到张武所骑之马，一眼就看出来，这匹马实在不一般，从极其雄骏四个字可以看出，是一匹千里马，刘备忍不住夸出口来，这是情不自禁。
也许，英雄都喜欢宝马良驹，胜过喜欢美女和珠宝，比如，曹彰就曾以美女来换宝马。
当刘备说出喜欢这匹千里马之后，赵云之所以先出手，原因有以下几点。
其一，这是因为赵云的反应非常之快。也就是说，刘备话一出口，还没等关羽和张飞反应过来，赵云就已经反应过来了，先下手为强。
其二，关羽和张飞是刘备的兄弟，要为刘备做坚强后盾，面对敌军，不能轻易出战，否则，万一中敌军之计，后军无法掌控，造成混乱。
其三，赵云作为刘备的大将，在夺马这件小事上，出手更合适一些，毕竟，统兵打仗，关羽和张飞作为刘备的左右手，要严阵以待，时刻为刘备分析战场形势，做出战略计划，而冲锋陷阵之类的事情，赵云做最合适。