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郑成功本名森，又名福松，字名俨、大木。祖籍河南，出生于日本，是明末清初的军事家、抗清名将、民族英雄。其父郑芝龙是海盗，其母田川氏是日本人。郑成功是弘光时的监生，南明隆武帝赐其明朝国姓「朱」，赐名「成功」。
明熹宗天启四年，郑成功诞生在日本九州西部的平户藩，那里至今还以立着一块「郑成功儿诞石」石碑。当时郑成功的父亲郑芝龙娶了出身日本名门望族的田川氏，生下一子取名「郑森」，也就是日后的郑成功。后来在郑成功满月时，郑芝龙因密谋推翻德川幕府走漏了风声，不得不撇下母子二人，只身逃离日本。
郑成功的父亲郑芝龙是福建南安人，早年跟着家人做海上生意，但由于当时海盗猖獗，郑芝龙干脆也做了海盗。他先拜当时著名的日本华侨首领、亦商亦盗的李旦为义父，之后又拜在另一位海盗「开台王」颜思齐门下。颜思齐死后，郑芝龙成为新的海盗盟主。势力壮大的郑芝龙最终逼迫幕府将郑成功母子送回了自己身边。
郑芝龙后来被明朝招安，幼年郑成功就在南京国子监读书。但由于后来明朝国势衰微，郑芝龙意欲降清，并屡次写信劝降郑成功。郑成功则回信说「从来父教子以忠，未闻教子以贰」。而降清后的郑芝龙也果然没有得到清政府曾许诺给他的高官厚禄，反而被作为人质扣押起来。
1645年，南明政权的唐王朱聿键在郑芝龙等人的拥立下，在福州称帝，改元隆武。隆武帝非常欣赏郑成功，甚至表示「可惜自己没有女儿，要不一定招你做女婿」。后来赐郑成功国姓「朱」，并为他改名「成功」，从此「国姓爷」郑成功正式投笔从戎，成为南明隆武政权麾下的一员大将，也开启了自己的抗清生涯。
起初，郑成功与清军互有胜负，但由于随后南明「三王」内讧，清兵大军杀到东南沿海，郑家军疲于应付。当时郑成功的势力仅限于厦门沿海一带，为了寻找一个稳固的抗清根据地打持久战，郑成功将目光锁定在了台湾岛。早在三国时期，孙权就曾派人登上台湾岛。17世纪，荷兰打败西班牙，开始了对台湾长达38年的殖民统治。
1661年，郑成功亲率两万多将士，在金门祭天祭水后进军台湾。郑成功先用人海战术成功击沉了荷兰人的王牌战舰「赫克托号」，在台湾岛成功登陆。后来面对荷兰人先进的火器和坚固的堡垒，郑成功没有硬拼，在围困了热兰遮城堡八个月后，荷兰人终于举起了白旗。1662年，荷兰驻军长官正式签署了投降书，台湾终于被收复。
收复台湾后不到半年，年仅39岁的郑成功病逝，此后台湾仍沿用南明「永历」年号。1683年，清军占领台湾，延平王郑克塽降清，宁靖王朱术桂自杀殉国，明朔始亡。康熙帝写了一副对联评价郑成功的一生：四镇多易心，二岛屯师，敢向东南争半壁；诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠。
