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《甘石星经》云：“北斗星谓之七政，天之诸侯，亦为帝车。”，为什么说是帝车呢，原来古人在长期观星的同时发现北斗七星如同一辆马车一般。古人认为北极星是紫薇垣中紫薇北极大帝的化身，由于北极星在天空中的位置相对稳定，北斗七星总是围绕它旋转，就如同紫薇北极大帝出巡天下所驾的御辇。
北斗七星一年四季有秩序的围绕着北极星运转，古人在晚上固定地点和固定时间观星的时候，发现北斗星一周年会回到原本的位置。于是古人利用斗柄的指向确定季节变换，在指导人民的农业生产活动上发挥了较大作用。战国时期楚人在《鹖冠子·环流》中描述北斗运转的特征时说：“斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬”。
“天上的星星参北斗”，天上的群星为什么要参拜北斗呢？读完这篇文章你就会明白其中的原因了。中国古代的星座(古称“星宿”或“星官”)故事，就从我们最熟悉的星座——北斗星讲起。
北斗七星是人类较早熟悉的星宿之一。由七颗个体星组成，分别为天枢、天旋、天玑、天权、玉衡、开阳、瑶光。因悬挂在北方天空，七颗星构成斗形而得名。
在中国传统道教文化中，北斗九星分别对应九皇。九皇星君分别为：北斗第一阳明贪狼太星君、即天枢星；北斗第二阴精巨门元星君、即天璇星；北斗第三福善禄存真星君、即天机星；北斗第四玄冥文曲纽星君、即天权星；北斗第五丹元廉贞罡星君、即玉衡星；北斗第六北极武曲纪星君、即开阳星；北斗第七天卫破军关星君、即摇光星；北斗第八左辅洞明星君；北斗第九右弼隐光星君。
前四颗星叫“斗魁”，又名“璇玑”；后三颗星叫“斗杓”“斗柄”。这七颗星就是大熊座α、β、γ、δ、ε、ζ、η，除天权δ是三等星外，其余六颗都是二等星。联接天璇β和天枢α两星的线延长约5倍处，可寻找到北极星。故β星和α星又名“指极星”。
北斗星之著名，不仅是北极附近最明亮的星座，更重要的是上古定季节的三大辰之一，所以北斗又称为北辰。辰为定季节的标志，北辰即北方定季节的标志，另外两个大辰为大火星和参星。
相传夏代的永年历书《夏小正》载正月斗柄悬在下，六月初昏斗柄正在上。由此可知早在夏代时就用北斗星的指向确定正月和六月。相传作于战国时代的《鶡冠子•环流》也说：“斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆东。”可见战国时，人们就已利用北斗星指向东南西北，以确定春夏秋冬。
西汉初年的《淮南子•天文训》则说：“帝张四维，运之以斗，月徙一辰，复反其所。正月指寅，十二月指丑，一岁而匝，终而复始。”可见西汉初年已经将北斗定季节的方法，发展到以斗柄指向寅卯等十二方位，确定正月、二月等十二个月了。
西汉中期的《史记•天官书》则总结说：“斗为帝车，运于中央，临制四乡。分阴阳，建四时，均五行，移节度，定诸纪，皆系于斗。”言天帝坐在由北斗组成的马车上巡行四方，行一周就是一年，并由此区分出一年中的阴阳两个半年，分判出四季和五个时节，节气和太阳的行度也由此可以确定。由此可知，人们利用观测北斗星的方位，对于确定农时历法有着十分重要的意义。这便是为什么古人那么重视北斗星的原因。
运用风水学选择居住地址时，就会用到这种方位表示法，而且还以其形来衡量地形。如一个好的风水环境要求“玄武垂头，朱雀翔舞，青龙蜿蜒，白虎驯俯”，意思就是，背后的山峄要垂头，前方的山峰要起舞，左边的山峰要连绵不绝，右边的山峰要伏顺。又说，住完左边有流水，也即为青龙，右边有道路，也可看做白虎；前面有水池，即为朱雀；它面有丘陵，即为玄武。这样的住宅就是富贵之宅。