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南宋绍兴十年（公元1140年），宋、金两国在河南发生郾城大战。是役，岳飞率军大破金军的“拐子马”，尤为后人所称颂。长期以来，人们都认为“拐子马”即是着铁甲的重装连环骑兵，也就是所谓的连环马。这种说法最早出自于岳飞之孙岳珂的《鄂王行实编年》，由此被后代所沿用。然而，事实真相并非如此。
到了清代，乾隆皇帝在组织编纂《御批通鉴辑览》时，发现了这个说法的漏洞。因为当年满族是整日与马作伴的，所以乾隆对马的认识比一般的汉人要深刻。乾隆认为，北方民族使用战马，首先考虑的是机动性。如果几匹马连在一起，马的素质参差不齐，势必影响行动，就像人一样，如果把几个人连在一起上战场，胆小的人势必要拖累勇敢的人。乾隆猜想，可能是当时金军大批骑兵列队有序前进，宋军才认为“拐子马”是几匹马连在一起前进的。
乾隆对“拐子马”提出了质疑，但是尚未触及到核心要害，即“拐子马”到底是什么东西，为什么要叫“拐子马”。
著名历史学家邓广铭给出了答案。经过详细的考证，邓广铭指出，“拐子马”的称号出自金军中的汉人部队即“河北签军”，所以“拐子马”是汉语而不是女真语。其次，邓广铭还发现，“拐子”一词在北宋时已经得到广泛的运用。如在宋人的文章中，不仅有“拐子马”，还有“拐子城”、“两拐子”等语。“拐子城”是指城门外为保护城门的两道对立的城墙；“两拐子”则是指左右两翼。
邓广铭从以上北宋人的习惯用语中推导出，所谓的“拐子马”应当是指战阵中左右两翼骑兵。既然都是汉语，为什么后代人就不了解“拐子马”的含义了呢？邓广铭认为，北宋灭亡后，虽然有大批宋人南渡，许多北方话被带到南方。但是，语言交流也有其偶然性，一些北方汉语词语并没有随宋人南下，而依然保存在北方汉人的口中。所以，隔了几代之后，到了南宋中后期，大家就不知道“拐子马”是什么东西了。
所以，这可能又涉及到语言演变上的问题。比如，像今天年轻一代说的方言和老一辈的方言有着明显不同，有些词语已经不太使用，几代之后，人们就会忘记这些词语的真实含义。“拐子马”应该就是属于这样的情况吧。