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公元184年，东汉灵帝光和七年有巨鹿人张角以“苍天已死，黄天当立”为口号发动起义，短时间内天下八州震荡，黄巾起义席卷天下。东汉朝廷任命卢植为北中郎将，派乌桓中郎将为他的副手前往镇压，后卢植被宦官左丰陷害，汉灵帝又任命董卓为东中郎将接替卢植。
卢植是北中郎将，宗员是乌桓中郎将，董卓是东中郎将，就连后来的蜀汉丞相诸葛亮都担任过军师中郎将，曹丕也担任过五官中郎将，关羽的儿子关平曾任典军中郎将，这几人虽然职位不同，但都是中郎将，那么这个中郎将到底是个什么官职呢？
中郎将是中国古代的官职名称，是秦朝设立的，到了刘邦的西汉又分为五官，左，右三个中郎署，里面又各置中郎将以统领皇帝的侍卫，隶属于三公九卿之一的光禄勋，到了汉平帝时期又设了虎贲中郎将，统虎贲郎，后来有加了羽林中郎将，统羽林军。品秩比二千石，是属于禁卫统领等职务，各种中郎将职位上存在差异，权利与品秩也不同，统兵将领亦多用此名，上面再加上称号。
汉朝的武官分别是将军，中郎将，校尉三级，中郎将在中间，但是其职位、品秩、权力差异很大，由于将军只有作战时才被冠给统兵者，一般在平时中郎将便是武官中的最高职务，品秩比二千石。在东汉末初期的时候还是这样，所以卢植与董卓都是被拜的中郎将，后来随着战乱军功越来越多，而且各诸侯格局所以将军大量出现，中郎将的地位有所下降成了中下级武官。
大汉的将军有大将军，骠骑将军，车骑将军，卫将军，以大将军为首，骠骑将军是汉武帝为霍去病所设。以上这些基本上相当于上将或者元帅一列，下面还有什么前将军，后将军，左将军，右将军等这些可以算作中将或者上将，刘备曾任左将军但没有实权，后面的一些杂牌将军基本都是少将，有些特殊的可能是中将，中郎将因为职位、品秩、权力差很大所以算是少将或者准将，有的也就是大校。
三国时期出现了很多中郎将，比如诸葛亮就曾经担任军师中郎将总掌军政事务，东吴的周瑜曾被孙策封为建威中郎将，当年曹操的儿子就曾经以五官中郎将为丞相的副职，相当于曹操把非占时的军权交给了曹丕。西汉的虎贲中郎将更是厉害相当于现在的中央警备团团长，负责保卫国家最高领导人，汉末的袁术，李肃都担任过此职位，但都没有西汉时重要。
到了唐代，中郎将才算恢复在三国之前，东汉还没有乱时的地位，又成为了各个府卫的禁卫统领，成了高级的武将职位，属于正四品下，上面就是从三品的将军和多作为虚职的正三品的大将军，基本十六卫的军队都是由中郎将统领，等到了重文轻武宋朝的时候中郎将的地位就下去了，被用为虚衔后来就直接被废除了。