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汉高祖刘邦在评价立汉的功臣时曾说道：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”
张良（约前250—前186年），字子房，河南颍川城父（今河南宝丰）人，秦末汉初杰出的谋士、大臣，与韩信、萧何并称为“汉初三杰”。张良能受到高祖的如此推崇，和他在灭楚立汉之中立下的不世之功，都应该归功于他奇人老师黄石公。
黄石公（约公元前292年-公元前195年），秦汉时期的隐士，别称下邳神人，后被道教纳入神仙谱中。黄石公是春秋战国时期的诸子百家流派之一，与半人半仙鬼谷子齐名。相传他隐居黄山著书立说，著有《太公兵法》、《黄石公略》，在他遇到张良之后，他把《太公兵法》、《黄石公略》传给了张良。
据《史记·留侯世家》记载：
“留侯张良者，其先韩人也。良尝从容步游于下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：“孺子，下取履！”良愕然，欲欧之，为其老，强忍，下取履。父曰：“履我！”良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰：“孺子可教矣。后五日平明，与我会此。”良因怪之，跪曰：“诺。”五日平明，良往。父已先在，怒曰：“与老人期，后，何也？”去，曰：“后五日早会。”五日鸡鸣，良往。父又先在，复怒曰：“后，何也？” 去，曰：“后五日复早来。”五日，良夜未半往。有顷，父亦来，喜曰：“当如是。”出一编书，曰：“读此则为王者师矣。后十年兴，十三年孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。”遂去，无他言，不复见。旦日视其书，乃《太公兵法》也。良因异之，常习诵读之。"
张良得到黄石公所赠“天书”助刘邦打下大汉天下，这段故事在中国可以说是家喻户晓，可是若要问起黄石公的姓名和身份就很少有人知道了。相传黄石公是秦始皇父亲的重臣，姓魏名辙，还有一说是姓崔名广。秦始皇父亲庄襄王死后，秦始皇坐朝当政，因为他独断专行，推行暴政，且忠言逆耳，听不进忠臣元老的意见，魏辙便挂冠归隐，策马离开朝廷。
当秦始皇听说魏辙要归隐后，于是就带亲信人马追魏辙到骊山脚下，千方百计的想挽留他，无奈魏辙去意已决。后来，他就隐居在邳州西北黄山北麓的黄华洞中，因人们不知道他的真实姓名，就称他为黄石公。
张良在博浪沙行刺秦始皇未成后，便改名换姓，藏身于在下邳。一日他在沂水的桥上去散步游逛时，遇到了黄石公，黄石公便以拾鞋（即古书上说的纳履）的方式考试张良的人品，当他看到张良能屈人所不能屈，忍人所不能忍，便知道他胸怀开阔，将来必有一番抱负，绝非是人下之人，遂以《太公兵法》相赠。并对张良言道“你回去读懂后，就可以做帝王的老师了。十三年之后，你见到济北谷城山下的黄石，就是我了。”
于是离去，从此后，便在也没有人见过黄石公了。
张良在天亮后，翻开书一看竟然是《太公兵法》，张良认为这事很神异。于是他把《太公兵法》融会贯通后，不久便与刘邦在陈留相遇，此后刘邦对张良言听计从，最终创建了大汉四百年的基业。而张良也于十三年后，在跟随刘邦到济北谷城山下时，果然得到了一块黄石，于是张良认为此石就是老师黄石公的化身，将黄石建祠供奉了起来。
一直到张良去世时，他将黄石与他一起埋葬在了他的墓中。
黄石公与他齐名的鬼谷子一样，都是神龙见首不见尾般的奇人，虽然隐居，但却他们把一生的知识流传给了后世。然而黄石公是否确有其人一直存在争议，因为鬼谷子毕竟还有众多的弟子门徒，而黄石公的存在只是张良的一家之言，看来只有找到张良墓之后，看看墓中是否真的有一块黄石了。