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晚辈男性与长辈女性乱伦叫“烝”。
长辈男性与晚辈女性乱伦叫“报”。
君君臣臣父父子子的关系，是支撑古代宗法制度的基石，卫宣公上烝下报，有违周礼叫做非礼，悖逆伦常就叫乱伦。卫宣公的淫乱则腐蚀了礼法伦常的根基，他先娶庶母后夺儿媳，以致父子离心，兄弟相残，国家动乱，把一个本来强大的卫国从内部消蚀了。
卫宣公
【州吁弑君】
卫庄公二十三年（公元前735年），卫庄公去世，公子晋的哥哥太子完继位，是为卫桓公。
卫桓公十六年（公元前719年），公子晋的三弟公子州吁与郑国的共叔段结交，收拢卫国流亡的人，发兵攻打，弑杀了卫桓公，自立为君。
【东门之战】
卫国州吁打着郑庄公胞弟共叔段在卫国避难的儿子公孙滑的旗号，通过行贿等手段及宋殇公不满郑国收留他的堂兄公子冯，纠合陈国、蔡国、宋国攻打郑国，围攻新郑的东门，五天后才撤军而回。
【大义灭亲】
公元前719年，九月，卫国大臣石碏联合陈桓公杀死州吁。石碏又派自己的家臣懦羊肩前去，在陈国杀了石厚。
十二月，石碏将公子晋从邢国迎回卫国，并拥立公子晋继位（卫宣公）。
《东周列国·春秋篇》中的卫宣公
【烝于夷姜】
公子晋和父亲卫庄公的姬妾夷姜私通，生下儿子公子伋。在邢国躲避期间生下黔牟、顽。公子晋被大夫石碏立为国君。夷姜被立为夫人，公子伋被立为太子，卫宣公令右公子教导他。卫宣公娶宣姜为妻后，夷姜失宠，于是她上吊自杀了。
筑台纳媳
【筑台纳媳】
右公子替太子伋迎娶齐僖公之女宣姜为妻，还没有成婚。然而卫宣公看到宣姜长得漂亮，喜欢宣姜竟自己把她娶过来，并再替太子伋娶另外的女子。宣姜生下两个儿子公子寿和公子朔，卫宣公令左公子教导他们。
《国风·邶风·新台》
新台有泚，河水弥弥。燕婉之求，籧篨不鲜。
新台有洒，河水浼浼。燕婉之求，籧篨不殄。
鱼网之设，鸿则离之。燕婉之求，得此戚施。
此诗出自《诗经》，《毛序》解说：“《新台》，刺卫宣公也，纳伋之妻，作新台于河上而要之，国人恶之，而作是诗也。”卫宣公自从有了宣姜，就一直居住新台，朝欢暮乐，
【代兄赴死】
卫宣公与太子伋相处尴尬，便派人刺杀他，借故派太子伋出使齐国，并交给他白色的旄节。暗地里卫宣公则告诉莘地的强盗，看到手拿白色旄节的人便立刻斩杀。
卫宣公将密谋告诉宣姜，宣姜高兴之余又告诉俩儿子公子寿、公子朔。公子寿秉性仁义，在得知父母的险恶计划后，马上透露给太子伋，并劝他火速逃难。
公子寿：“边境上的强盗看见你手中的白色旄节，就会杀死你，你可不要前去。”
太子伋：“不能违背父亲的命令而求生，如果世界上有没有父亲的国家就可以逃到那里去。”
公子寿见太子伋迂腐难以劝说，感慨之余决定代兄受死，公子寿用酒把太子伋灌醉，然后偷走太子伋的白色旄节。早已在边境等待多时的强盗见到手持白色旄节的公子寿，便以为是国君交代命令要斩杀之人，不由分说便将砍掉公子寿的首级。
太子伋酒醒之后马上赶往莘地，见到倒在血泊当中的公子寿尸身之后放声痛哭，并对强盗说：“你们应该杀掉的是我。他有什么罪？请杀死我吧！”强盗们便一并杀死太子伋，并携带两颗首级向卫宣公请功。太子伋、公子寿死后，卫宣公于是立公子朔为太子。
卫宣公十九年（公元前700年）十一月丙戌日，卫宣公去世太子朔（卫惠公）继位。
【宣姜的结局】
卫宣公死后，左右公子作乱，惠公逃往齐国。宣姜被迫嫁与卫宣公另一个儿子公子顽，生了子女五人：公子齐子、卫戴公、卫文公、宋桓夫人、许穆夫人。
【卫国的结语】
春秋时期，卫国发生了很多荒淫的事情。所以有了“郑卫之音”的名声。有意思的是卫懿公时期，由于他喜欢鹤，因此在宫廷里养了很多鹤，并给他们封了很高的官职。这一举动彻底凉了国人的心，导致狄人攻进来的时候，人们都不抵抗，反而讽刺卫懿公让鹤去抵抗。
战国时期，卫国日渐衰弱，到了最后只剩下了濮阳城这个弹丸之地了。公元前241年秦取濮阳等地，卫元君被迫迁往野王，卫也就名存实亡了。但是一直到公元前209年卫君角被废为庶人，卫国才彻底灭亡。
卫国立国前后共计838年，传35君。康叔立国时，定都朝歌。公元前629年卫成公迁都帝丘时，占卜说可以在这里立国300年，卫国人在此立国达388年，成为生存时间最长的诸侯国之一。卫国历史上可是出过很多鼎鼎大名的人才：
1．李悝，法家的一个重要代表人物，著有《法经》一书
2．商鞅，正因为他在秦国推行的变法，才为后来的秦灭六国，一统天下奠定了基础。
3．吴起，不仅是法家的代表人物，更是历史上鼎鼎大名的军事家。
4．吕不韦，无疑是战国时期最成功的商人。
5．荆轲和聂政，他们都是战国时期闻名海内的侠客。
6．孔子弟子子路，他的母国也是卫国。
如果真要说卫国能够存在这么久的原因，那就是卫国盛产人才吧。就像我们常说的“燕赵之地多慷慨悲歌之士”一样，“卫地自古多君子”。