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宋高宗绍兴三十二年，也就是公元1162年，宋高宗以"倦勤"为由引退，禅位于养子赵昚，这就是宋孝宗。宋孝宗想做振兴之君，即位后第二年，便启用儒将张浚为枢密使，掌全国兵权，积极组织建康、镇江、江州、池州、江阴诸路军马，准备北伐。
北伐打金国，自然要统一思想，自然要表明抗金的态度，自然要激起朝野间同仇敌忾的情绪，自然要为北伐造起舆论声势。于是，宋孝宗便为岳飞平反昭雪，恢复了岳飞的原有官衔，按相应的礼仪改葬。孝宗到底是什么原因，让宋孝宗在太上皇宋高宗尚且在世的情况下。敢冒着风险，宁可矫诏也要给岳飞平反呢？
难道真的仅仅是因为岳飞是忠臣孝子？但是这貌似并不足以让以孝著称的宋孝宗，公然和宋高宗唱反调。其实这样做的目的有两大益处：一来既稳住了赵氏皇权又给足了宋高宗的面子，让宋高宗不再被置于众矢之的的局面；二来也稳住了他自身的皇位，如果此事的发展不利于宋高宗，那么刚退位的宋高宗依然有废掉他的实力，毕竟他也深知这个皇位是被局势推上去的。
还有一点就是岳飞对宋孝宗有恩！虽然没有被《宋史》记载，但是在一些同时期的文献记载里，都有提及。而且还非常的详细。岳飞本来和宋高宗的关系是不错的，宋高宗甚至多次在自己的卧室里，接见岳飞。对岳飞，也是异常的信任，第一波裁撤家军不但没有对岳家军下手，还给其加了五万人。但是到了后面，岳飞和宋高宗之间就有了矛盾。现在最广为流传的说法，就是迎回二帝。
然而，这个口号，本来就是宋高宗喊的。岳飞在1137年的时候，早就不喊迎回二帝了，而是迎回天眷。这点在《乞出师札子》中写的很明确如此看下来，宋孝宗帮岳飞平反，完全是情理中的事。
宋孝宗赵昚，平反岳飞冤案，遂恢复名将岳飞谥号"武穆"，追封岳飞为鄂国公，并在临安建岳王庙。剥夺秦桧的官爵，并且命令老将张浚北伐中原，起用主战派人士，锐意收复中原。积极整顿吏治，裁汰冗官，惩治贪污，加强集权，专心理政，百姓富裕，五谷丰登，太平安乐，史称"乾淳之治"。