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三家分晋后，魏国迅速崛起成为中原一大霸主。等魏惠王即位后，魏国国力正处于鼎盛时期，对于周边国家拥有绝对的压制力。不过到了魏惠王执政中后期，魏国接连败给齐国、秦国还有楚国，导致国力开始走衰，魏惠王在位52年并没能将魏国的强势延续下去，反而是让魏国陷入衰败。其实这跟魏惠王错用了几位人才有关，庞涓和公叔痤便是其中两位，魏惠王究竟错失了怎样的良机呢?
公元前225年秦始皇完成了对魏国的统一，由此历经250多年的魏国消失在了历史的长河中，然而在战国初期魏国却是七国中“第一强国，”中原五国无一人敢于它抗衡。魏文侯时期任用李悝变法，开创了魏国“财货甲兵之强大”的局面，一举奠定了魏国称雄七国的地位，公元前334年魏惠王和齐威王更是在徐州会盟互相承认对方为王，史称"徐州相王。"可是这一切来得快去得也快，在此之后魏国先后"东败于齐，西丧秦地七百余里，南辱于楚，"繁荣昌盛几十年的魏国一蹶不振，直至于公元前225年为秦国所灭。
值得一提的是，在魏惠王时期曾经有另个人力主灭秦，假如魏惠王能够听信此二人的言语，趁着秦国内忧外患的机会一句灭秦，不仅能够轻易得到关中几百里土地，而且还很有可能完成对中原的统一。奈何魏惠王当时看不起弱小而贫穷的秦国，两只眼睛只专注于称霸中原的野心，最中导致了“兵败于齐秦而魏弱”的局面。这到底是怎么一回事情呢?下面咱们就来详细地叙说一下。
灭秦第一人庞涓
魏国之所以能够称霸中原大地，庞涓在其中起到了至关重要的作用，可以说庞涓在魏国的地位仅次于魏惠王之下，可是他对待秦国的态度与魏惠王却大径相庭。魏王虽然有称霸中原的野心，但是眼光却是非常的短浅，总是将贫穷弱小的秦国不当一回事，可是庞涓却认为秦国是魏国的“致命威胁，”如不趁其衰弱的时候将其吞并，以后必然会造成巨大的危害。河西之战后他当时曾给魏王指出了灭秦的两点原因，第一国君秦献公身中毒箭而亡，秦国朝野混乱不堪，第二秦孝公刚刚即位，秦国贵族、世家各怀鬼胎。奈何魏王仅仅是表面上答应了庞涓，实际上却没有做出任何的行动，以至于给了秦国军民喘息的机会一举变法成功。
分秦第一人公叔痤
河西战场上与秦军交手最多的乃是大将公叔痤，因此他对秦军的战力、国情了解得非常清晰，再加上自己的学生卫鞅提出的“秋守春战”的策略，让公叔痤认为“分秦”乃是灭秦最好的手段。他当时对魏王说：秦国乃是半农半牧民族，朝野尚武之风非常浓厚，全国军民上马便是兵，因此想要一举歼灭秦国必然会付出惨痛的代价，而分秦却是很好的一个手段。先在函谷关外封锁秦国与中原的往来，秦国的经济必然会遭到致命打击，不出几年秦国的国力将面临难以为继，此时再集结东方六国的兵力讨伐秦国，六国分秦必然是轻而易举。可是魏王却急功近利，直接与其余五国商定分秦策略，最后不仅联盟没有结成，还与中原五国结下了梁子。
为何说河西之战后，魏国最有机会灭秦和分秦呢?具体有以下两点原因：第一点秦献公在位23年秦国便打了23年的仗，频繁的战争早已经让秦国穷的底朝天了，府库空空、民无粮征体现的淋漓尽致。第二点河西一战秦献公中箭身亡，虽然秦孝公顺利即位，但是主战派却在暗地里支持赢虔，以至于秦国内部分成了两派。经济穷困、政治分化如果在此时对秦国下手，相信以魏国的综合国力无论是“分秦”还是“灭秦”皆能取得成效，可是昏庸的魏王却因为各种原因与小利错失了良机。
之后的事情就是魏国为了图谋中原霸业而远征赵、韩两国，被齐国抓住了机会通过“桂陵道和马陵道”的埋伏，一举歼灭了围攻数十万魏武卒。商鞅变法成功之后秦国新军挺进河西之地，没有了强大的魏武卒军队，魏国再也不是秦国的对手了，从此一蹶不振直至被秦国灭亡。战国初期，魏惠王如果听信此二人的话，秦国早已灭亡。