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建筑取暖是比较高效的取暖方式，毕竟有了保暖的墙体，可以在很大程度上保持室内的暖和。但在古代，不是每个家庭、每个房间都采取火墙等建筑结构，因此还需要一些灵活多样的设备来辅助取暖。在数千年的历史中，不同的地域涌现出了很多不同的取暖设备，它们也成为研究历史的有趣载体之一。
常见的设备有火盆，它又叫“神仙炉”，是一款具有极强的地方风韵与传奇色彩的取暖设备。史料记载，火盆起源于黑龙江，据说是在“三国时期”开始使用的，传到今天已经有2000年的历史了。火盆的形状以圆形为主，大小不一，其直径大多都是五六十厘米，有的还在盆边刻上吉祥花图。
一直到现在，火盆是农村冬天常用的取暖设备。生长于上世纪八九十年代的人应该都会对火盆有记忆。一到冬天，农村里的家家户户都会在家里放一火盆，盆里用木柴或者炭生上火，家里顿时暖融融。特别是春节走亲访友时，当户外风雪呼啸，大人和小孩围着火盆，一边“烤火”，一边闲聊，成为春节时的一大乐趣。
除了火盆，还有一些个人用的取暖设备，比如手炉和足炉。手炉就是冬天暖手用的小炉，多为铜制。它是旧时中国宫廷和民间普遍使用的一种取暖工具，形制如小瓜大小，可随手提动，这就比火盆、火炕等取暖工具方便得多。且古代人宽袖大袍，手炉可置于袖中或怀中带着，所以又有“袖炉”、“捧炉”的雅称。手炉作为取暖工具在我国历史悠久，其起源说法不一。一说源于春秋时的楚国。楚地潮湿，楚人将香草放入带孔的熏炉中焚烧散气，继而发明手炉;另一说是源于隋代，隋炀帝南巡到江苏，天气寒冷，当地有人让铜匠做了一只小铜炉，内置火炭，献给炀帝取暖，炀帝称之为“手炉”。手炉在明清最盛行，清末以后逐渐衰落。
手炉由炉身、炉底、炉盖(炉罩)、提梁(提柄)组成。炉身有两层，分外壳和内胆。内胆多为铜制，放燃炭以产生热气，而外壳包裹内胆，既能保存内胆的热量，又能通过内外两层之间的空气传导，将热量由内胆口沿上的镂空炉盖(炉罩)散发出来。镂空雕刻的炉盖有五蝶捧寿、梅兰竹菊、喜鹊绕梅等众多纹形，跟炉身的福禄寿喜、花鸟虫鱼、人物山水等花纹相得益彰，从一个侧面反映了传统民俗文化的博大精深。
足炉可能很多人不知道，但一说“汤婆子”，很多人就知道是什么了。“汤”，古代汉语中指滚水;“婆子”则戏指其陪伴人睡眠的功用。足炉宋代就已经出现，是我们非常熟悉的取暖用品，它和热水袋的功能大同小异，装满热水后放置被窝以提高温度。足炉是一种铜质或瓷质的扁扁的圆壶，上方开有一个带螺帽的口子，热水就从这个口子灌进去。足炉有铜质、锡质、陶瓷等多种材质，一般为南瓜形状，小口，盖子内有厣子，防止渗漏。灌足水的“汤婆子”旋好螺帽，再塞到一个相似大小的布袋中放在被窝里，这样晚上睡觉便十分暖和。宋时已有。小小一件取暖用品曾经被许多大诗人歌颂过。黄庭坚《戏咏暖足瓶》诗：“千钱买脚婆，夜夜睡到明。”明瞿佑《汤婆》诗：“布衾纸帐风雪夜，始信温柔别有乡。”
在这些常用的取暖设备基础上，文人墨客还发明一些比较雅致的取暖设备，熏炉就是其中之一。熏炉是用陶土或铜铁制成的贮火器具，铜质器具做工精致，多为宫里使用;民间多用陶土或铁制作。既然是文人雅士所用，它就有一些雅称：“暖炉”、“红炉”。它们在古代诗词中，经常现身，为诗词带来一股“暖意”。白居易有一首写熏炉的诗，名为《别春炉》：“暖阁春初入，温炉兴渐阑。晚风犹冷在，夜火且留看。独宿相依久，多情欲别难。谁能共天语，长遣四时寒。”
传统熏香炉，古代的熏香炉是金属或陶瓷做的外表有着精美图案的火炉，在里面点燃炭火，时时撒上香料或散香。用熏炉来熏香和取暖，从汉代以后，香炉的材质逐渐丰富起来。宋代出现了瓷制的博山炉。博山炉又叫博山香炉、博山香薰、博山薰炉等名，是中国汉、晋时期汉族民间常见的焚香所用的器具。常见的为青铜器和陶瓷器。炉体呈青铜器中的豆形，上有盖，盖高而尖，镂空，呈山形，山形重叠，其间雕有飞禽走兽，象征传说中的海上仙山——博山而得名(汉代盛传海上有蓬莱、博山、瀛洲三座仙山)。