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人生自古谁无死，留取丹心照汗青！这句流传千古的诗句出自南宋著名政治家、爱国诗人文天祥的《过零丁洋》，几百年来在华夏流传，经久不衰，激励无数的仁人志士。
这首诗是文天祥被元军俘虏后，公元1279年经过零丁洋时所写，诗中将文天祥忧国忧民，战败之时惶恐不安，被俘之后孤苦伶仃的心境，以及宁死不屈的气节和爱国情怀真实地表露了出来。
在《过零丁洋》还有两句“惶恐滩头说惶恐，零丁洋里叹零丁”，你知道诗中的惶恐滩和零丁洋在哪里吗？是什么原因让这两个地方出现在文天祥的诗中呢？
文天祥，南宋时期吉州庐陵（今江西省吉安市）人，1256年仅20岁的他就以第一名考中进士，可谓金榜题名，可惜却面临的是一个即将风雨飘摇的南宋王朝。金朝1234年被灭以后，宋蒙之间的战争已经开始。1257年，蒙哥汗再次大举攻宋，没想到却死在钓鱼城，蒙军撤退，宋蒙暂时处于相持阶段。
忽必烈夺取汗位后，调整对宋攻击的战略方向，主攻襄阳，1273年襄阳城陷落。元军一路势如破竹，猛攻至南宋都城临安（今浙江杭州）。从考中进士这十几年中，文天祥虽已入仕但为人正直，遭奸臣贾似道、董宋臣等人的排挤、陷害，屡遭罢免，英雄无用武之地。1274年，文天祥被委任为赣州知州，奉诏征兵勤王，可谓受命于危难之际。文天祥率所征兵将万余人沿赣江而下，前去拱卫京师，途中经过惶恐滩。
惶恐滩头说惶恐，惶恐滩真的这么可怕吗？确实是这样的。惶恐滩位于江西省吉安市万安县境内，在万安县城南约2公里的赣江上，万安水电站所在地就在惶恐滩。因为万安水电站的建设，河道中礁石被炸掉或已淹没于水库之中，如今的惶恐滩看不到原来的面貌了，但是从水电站下游的赣江水道中尚存的礁石，依稀可以感受到昔日惶恐滩的危险。其他的只有从古人留下的记录中来感受惶恐滩之险了。
赣江是江西省内最大的河流，由南往北纵贯全省，最终注入长江。赣江中上游赣州至万安之间河道弯曲、水流湍急、礁石险滩密布，最著名的有十八险滩，素有“小三峡”之称，这十八滩是赣江最险的地方。
古时候但凡路过十八滩的来往船只，无不心惊肉跳，在十八滩船翻人亡的不计其数，因此必须有对各处险滩非常熟悉、了如指掌的引航滩师指引，才有可能避开险礁、暗礁，以保平安。而十八滩里面的最后一个锁口大滩惶恐滩，则又是十八滩里面最险的一滩。
惶恐滩处于拐弯之处，不但暗礁密布，水流甚急，而且东面的龙溪河水也恰好在此处汇入赣江，使得此处有无数漩涡，更严重的是江中还有两块巨石若隐若现，像鬼门一样卡住航道，只容一船通过。因此惶恐滩也被称为阎王滩，“十根竹篙九根断，十船过滩九船翻，一船已过吓破胆”，也难怪身为吉安人的文天祥会“惶恐滩头说惶恐了”。
宋朝大诗人苏轼被贬至广东惠州的时候，路过惶恐滩，曾写下《八月七日初入赣，过惶恐滩》：
七千里外二毛人，十八滩头一叶身。山忆喜欢劳远梦，地名惶恐泣孤臣。……
1276年宋恭帝赵㬎（显）投降元朝。文天祥、张世杰、陆秀夫等大臣拥立赵昰为帝。文天祥派人到处招兵筹饷以抗元军，终归回天乏力，南宋朝廷开始流亡，退至广东。1277年，文天祥率军从梅州攻入江西转战各地，收复不少赣南失地。但随后形势逆转，只能退回广东，毕竟势单力薄，有心杀敌无力回天，于1278年在广东汕尾市海丰县北五坡岭兵败被俘。
1279年，南宋朝廷行宫建于广东江门新会的崖山之上，陆秀夫、张世杰等人率部坚决抗元。张弘范妄图让文天祥写信劝降张世杰等人， 将文天祥押到船上，沿海路向江门一带进发。途中路过珠江口的伶仃洋（也叫零丁洋）时，文天祥写下《过零丁洋》，以表明虽然山河破碎，自己诚惶诚恐、孤苦伶仃，但忠于宋朝之心不变，宁死不屈。
伶仃洋在广东珠江口，大致范围为北起广东东莞虎门镇，就是林则徐虎门销烟的那个地方，南至香港、澳门之间的水域。如今世界上最长的跨海大桥---港珠澳大桥就是横跨伶仃洋，将珠海、澳门、香港紧密的联系了起来。