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说起王伯当第一印象就是他武艺以射箭闻名天下，他早年追随李密一起投奔瓦岗寨，后来帮助李密当上了瓦岗寨的首领。历史上的王伯当和李密是师徒关系，那个时代的师徒关系和现在的老师学生是不一样的，是极为亲密的；王伯当和李密都是有理想的人，李密并非是隋唐演义里的昏庸无能，而是才华横溢之辈，能成为逐鹿天下，不是普通人。另外李密是门阀贵族之后，伯当虽然历史没有记载出身，从历史记载上看应该是平民，两者出身相差甚远，但是却是师徒关系，这说明王伯当也是大才，两者的政治主张应该接近，王伯当把李密当做伯乐。
王伯当是隋唐演义中非常出彩的一个，以“忠”闻名，武艺以箭最为出色，王伯当的箭术是出类拔萃的。王伯当的剑法超群，秦琼早年在姑父罗艺处教场献艺一箭射双雕，箭法即为王伯当所授。
后来秦叔宝被书中排名第九的好汉魏文通追赶到一条河边，正在秦叔宝马陷河底，马上就要被魏文通砍到的时候。王伯当从河对岸一箭射来，正中魏文通的左手。又是一箭射来，射中了魏文通右手。魏文通大吃一惊，仓皇退去。
不过后世人在《隋唐演义》的时候，对王伯当却并没有像秦叔宝、陈咬金等人那般青睐。王伯当真名叫王勇，伯当是他的字。因为时人常以伯当称之，所以王伯当倒比王勇更为人所熟知。王伯当是李密阵营中的人物，同时也是李密的徒弟，是李密最为信任和重用的人物。李密失败之后，王伯当也跟随他出走。
李密和王伯当率领几十人袭击桃林县后，进入熊耳山欲投部将张善相，但是在熊耳山被唐将盛彦师伏击，王伯当尽全力的保护李密，最终还是不敌众多的士兵，被抓了，秦王李世民是惜才爱才之人，极力劝说他投降。可是他坚决不投降，即使知道这样必死无疑。最后王伯当就这里和李密一起被杀死了。王伯当开始从一而终跟随李密，并且李密对待自己有知遇之恩，所以为了自己心中的那一份忠义，他宁愿死也决定不降。
对于王伯当的选择，后世评价基本呈对立面。站在正面的说王伯当忠勇可嘉，对自己的主公忠心耿耿，不离不弃，实在令人钦佩。负面的人则说，王伯当是愚忠。没有良禽择木而栖的机敏，明知道前途黑暗，还一条道走到黑。至于愚忠，英雄误投、错失良主的忠大家可以一笑而过，这种评价是过于肤浅的，都是以现代人的眼光在看古人，古人的思想没有现在人这么复杂，古人相对来说更遵循内心的追求，以及内心的安逸，争雄失败会坦然面对死亡。
虽然大家对王伯当的死感到无比的惋惜，但是对于王伯当来说为李密而死是死而无憾。