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最初讲针灸理论的教具是《明堂图》，一般画有正反两面两个人体，人体上标了许多表示针灸穴位的圈圈点点。后来王惟—发明的针灸铜人是一项划时代的创新。“针灸铜人”，简称“铜人”，指刻有穴名的人体铜像，是形象直观的针灸穴位模型。自从北宋王惟一创造性地用青铜铸造了两具针灸铜人以后，针灸铜人在中国古代针灸教育和临床取穴中发挥了重要作用。
王惟一曾是宋仁宗时（1023—1063)的翰林医官、朝散大夫、尚药奉御，天圣初年（1023)奉敕主持编撰《铜人腧穴针灸图经》一书，于1026年完成该书。后又于1027年设计并主持铸造铜人针灸孔穴模型两具，与书配合。王惟一不但编撰《铜人腧穴针灸图经》将腧穴理论进行考证并规范，还在书中绘制了十二经穴图十二幅及经脉三人图各—幅，以便更直观地观察人体周身的腧穴分布及经脉归属等。宋代周密撰《齐东野语》记载：“以精铜为之，脏腑无—不具，其外俞穴则错金书穴名于旁，背面二器相合，则浑然全身。”可见，当时所铸的铜人是十分精致的。铜人铸成后，一具置于太医院，一具置于大相国寺仁济殿。
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王氏铸针灸铜人与《铜人腧穴针灸图经》互相参照，其目的主要是为了弄清腧穴的位置。因为除了用文字表述和图画来表达腧穴的位置外，铸造铜人并在上面标明腧穴位置，非常有助于准确判断腧穴的定位，这对于提高针灸医者的技艺大有裨益。不但如此，所铸铜人还是当时医生考试的一个重要而有效的工具。应该说，王氏开创了医学模型的先河，为腧穴理论的规范、针灸疗法的传播和发展所做出的贡献是不言而喻的。在宋代的针灸教育中，针灸铜人既是老师讲授“人体腧穴”课的直观教具，又是学生考试“腧穴定位”的标准答案。
针灸铜人是中国古代中医辉煌历史的见证，其年轻英俊的面庞和那神秘可爱的笑容令人过目难忘，堪称我国铜制工艺品之最。天圣铜人和宋刻石碑至15世纪己破损不堪，所以明朝政府于正统8年（1113 )重新仿制。可惜，宋代的“天圣铜人”己不复存在，就连明代“正统铜人” 也流落海外，其原物于1900年八国联军侵占北京时被沙皇俄国从太医院掠走，现藏于俄罗斯圣彼得堡冬宫。值得安慰的是，1965年、1973年、1983年，北京市在拆除明代北京城墙的考古工作中，陆续发现宋天圣 《新铸铜人腧穴图经》残石六方，为针灸学术界所瞩目，亦为“宋天圣针灸铜人”的再现提供了依据。
1985年经过专家们对宋代天圣针灸铜人的挖掘和精心考证，历时三年艰苦努力，整理设计，论证修改，塑形定穴，铸造调试，终于在1987年重新铸造成功。2006年，针灸铜人被列为国家级非物质文化遗产。
主 编：陆 翔
责任编辑：苏雪贞
美术编辑：朱丽莉
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